在政策和市場的驅動下，工業機器人市場持續快速增長 ，去年全球工業機器人銷售量已超過38萬臺，增長速度達到30%之高。工業機器人已被視為智能制造轉型的核心技術之一，并在逐步滲透到各行各業，全面引發了一輪新的變革。

目前，中國已經成為全球最大的機器人市場，并引起了全球機器人廠商的高度關注。在近日上海舉辦的第二十屆中國國際工業博覽會上，國內外機器人企業紛紛亮相，展示了最前沿的機器人技術和行業解決方案，而韓華也是其中展商之一。

作為韓國十大企業之一，韓華擁有超過60年的歷史，業務主要涵蓋制造業和建筑業、金融業、服務和休閑業，年銷售總額越3000億。由于看到機器人行業的巨大前景，韓華進行大量研究后決定研發協作機器人。

HCR-5協作機器人

此次工博會上，韓華展出了HCR-5和HCR-3系列機器人產品及應用解決方案，其中，HCR-5是一款臂長為915mm，負載5kg的六軸機器人，曾經在去年上海機器人展上首次亮相，經過一年的優化，HCR-5在用戶便利性方面已經得到了很大的提升。

HCR-3小型協作機器人

HCR-3是韓華在本次工博會首次推出的小型協作機器人，與HCR-5相比，HCR-3具有更小的體積，適合在狹小的空間及簡單的作業桌上使用，極具靈活性。此外，韓華協作機器人產品還包括有臂長1300mm的HCR-12，目前已型成了從臂長630mm到1300mm，負載從3kg到12kg的協作機器人產品體系。

協作機器人機遇與挑戰并存

近年來，全球制造業加快了轉型升級的步伐，為實現更好的自動化，制造商開始積極使用工業機器人。韓華精密機械機器人事業部長羅鍾聲指出，傳統工業機器人的系統結構和運行費用都很貴，且需要熟練的專家，以及與人隔離出獨立的安全工作空間，這讓小企業望塵莫及。而僅有小數品種實現了大批量生產上使用。

協作機器人能夠近距離協助工作人員，不需要騰出寬闊的空間，在生產現場上具有節約時間，降低勞動成本的效果，是非常實用的機器人。此外，協作機器人操作簡單，運行費用也較低，這種使用門檻低的機器人能夠適用于小企業，并將在第4次工作革命起到重要作用，其市場空間相當大。

羅鍾聲認為協作機器人是大勢所趨，剛進入市場的企業也可以獲得成功。韓華已經擁有研發協作機器人所需的基礎技術。不僅如此，韓華精密機械與韓華集團旗下的制造公司之間有著機器人技術的連貫性，因此可以獲得協同效應。

目前，全球協作機器人話題備受關注，而市場則尚未成熟。因此羅鍾聲表示有把握通過已擁有的相關技術快速進入機器人市場，并獲得成功。韓華不僅要增強機器人與基于EtherCAT的周邊設備間聯動，實現軟件升級及開放平臺（Open Platform），還要在工業4.0環境下成為自動化的核心企業，持續進行功能的聯動。

設備間聯動，移動機器人是重要趨勢

隨著工業4.0革命的演進，制造業自動化趨勢日益加速。羅鍾聲認為，生產一線對協作機器人的移動性（Mobility）需求會增加。而協作機器人與AGV聯動平臺將成為強大的競爭優勢。通過與MES聯動，協作機器人可以按照作業順序及不同環境進行自由動作，這將會是制造業發展的另一個轉折點。

工業4.0的核心是連通性（Connectivity），不是單獨的機器人或單一系統，機器人與生產設備間的聯網尤為重要。此次工博會上，韓華也展出了協作機器人和AGV聯動的方案。

從通信連接層面來看，韓華通過各產業及各地區優先選擇的Ethernet協議，除了基本的機器人控制信號以外，還持續添加安全、維修（Maintenance）、壽命（Lifetime）等可計劃維護的信息。

羅鍾聲指出，協作機器人市場有三個關鍵要素，第一是輕量化，即減輕機器人的重量；第二個是降低產品的價格，讓用戶享受到更高的性價比；第三是思考機器人使用時如何更方便和多樣化，使得協作機器人能用于不同的工廠生產線

目前，韓華協作機器人產品主要按上述三個方向進行打造，韓華正在嘗試將馬達和減速機一體化，以減輕本體重量并帶來更多的便利性。此外韓華還將與各種工具廠商合作，研究如何更方便的與工具連接。考慮到移動性和安全性，羅鍾聲認為，協作機器人今后也可以發展成個人秘書或餐廳服務員等服務型機器人。