7月5日，上海國際工業裝備及傳輸技術展（簡稱AHTE）在上海新國際會展中心舉辦，中科新松給用戶帶來了更完善的面向場景、面向未來的“機器人+”綜合解決方案。除了攜國內首臺25kg協作機器人華麗亮相外，還帶來了針對汽車和3C行業的6大應用解決方案，包括汽車踏板壓力測試、機車觸屏測試，大扭矩螺釘擰緊及無人機裝配等，現在就隨小編一起去看看吧~

DUCO多可?GCR25協作機器人——國內首臺25kg協作機器人

在2月中旬的時候，中科新松就發布了GCR25-1800這款新品，作為DUCO多可?協作機器人G系列中的負載最大的一員，有效工作半徑1800mm，在發布之初就受到很多媒體和客戶的關注。采用高集成度模塊化設計，在降低研發和制造成本的同時，盡可能地減少本體重量，自重只有61KG，比20kg產品自重輕近10%； 1800mm長臂展，完美適用于重型物料的搬運、碼垛等應用；配套了全新的控制柜，體積相比原控制柜控降低30%，使得GCR25具有極高的靈活性，更適合狹窄空間使用。工作節拍方面，相比20kg協作機器人提升20%，重復定位精度可以達到±0.05mm，最后，多可協作機器人的操作軟件加載了最新版DUCO CORE操作系統，可集成視覺操控等功能，提升人機交互體驗。

適用于汽車行業的多種應用

1）DUCO多可?協作機器人汽車觸屏測試

機器人末端搭載六維力控傳感器，能實時監控觸控力度，實時調節姿態，模擬人工對觸控屏進行測試，重復性與穩定性完全可以得到保證，可以確保觸控屏功能正常，也可滿足測試觸控屏的使用壽命。協作機器人操作簡單、易用，可以完美的替代工人對產品進行質量和功能檢測。

2）DUCO多可?協作機器人汽車踏板壓力測試

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應用采用機器人搭載末端力控傳感器，通過機器人按壓并輸出時間和末端速度與時間關系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時間關系曲線，通過軟件計算，得出行程與時間關系曲線，以及最終得出力與行程關系曲線。通過計算數據及回位力極值，與要求回位力曲線進行比較，最終判定踏板回位力是否滿足滿足回位力要求。

3）DUCO多可?協作機器人大扭矩螺釘擰緊

多可?10KG負載協作機器人GCR10搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊裝配系統”，能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務，擰緊節省人工，扭矩精準且效率高。擰緊槍通過扭矩監測反饋確認螺釘擰緊，機器人攜帶擰緊槍即可實現多位置快速擰緊工作，而GCR10-1300因其減速機傳動力矩表現優秀，臂展適中，能達到的扭矩值在行業保持領先水平。

適合于3C行業的自動化智能裝配解決方案

1）無人機裝配

GCR5-910協作機器人進行無人機的自動組裝工作。機器人通過末端快換法蘭進行工具切換，完成不同的工作，當機器人末端切換成夾爪時，完成無人機螺旋槳取放，當機器人末端切換成擰緊工具時，完成螺旋槳的螺釘擰緊固定。一臺機器人就可以實現多個裝配工藝，完成無人機的自動化智能裝配。

2）DUCO多可?移動協作機器人機床上下料

本方案展示的是多可移動協作機器人在機床軸加工上下料中的應用：

多可移動協作機器人行進至原料架模擬臺側邊，通過夾爪抓取待加工的軸，放置于車身料架上;隨后多可?移動協作機器人行進至機床卡盤模擬臺，取下已加工好的軸，放置于車身料架上，再將車身料架上待加工的軸放置在卡盤內進行加工；最后多可移動協作機器人行進至原料架模擬臺，放下成品或半成品軸，完成一個工作循環。

適合于高校日常教學與培訓的解決方案

1）多機協調應用

該應用主要由2臺多可GCR5-910協作機器人和4個應用功能模塊組成。其展示的主要功能包括2D視覺定位抓取、螺釘自動鎖付、軌跡模擬和機器人上下料。該應用的最大亮點是一站多場景和雙機協作，可適配于高等院校和職業教育的機器人實訓課堂，主要培養學生的機器人應用相關知識和機器人的操作技能，為社會輸出大量的機器人應用人才。多可協作機器人因具有精度高、靈活性強、高安全性等優勢，尤其適合于高校日常教學與培訓。

適用于泛工業的機器人視覺應用

DUCO多可?協作機器人搭配圖漾科技3D相機應用

該應用展示了多可協作機器人搭載圖漾全新3D視覺相機，自動完成工件拍照、識別定位，并指向工件中心點位的工作過程，展示了DUCO多可在生態合作方面的最新成果。圖漾全新3D視覺可適應金屬高反，黑色吸光等零件，搭配多可協作機器人，輕松實現針對各行業的上下料、裝配、分揀等應用。

除了上述硬核應用，本次AHTE展還帶來了3kg小負載機器人無線操作，歡迎大家蒞臨現場體驗~

上海國際工業裝備及傳輸技術展

時間：2023年7月5日-8日

地點：上海新國際博覽中心

展位號：E2-E01

審核編輯 黃宇