9月15日，第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)正式開(kāi)幕，新松協(xié)作機(jī)器人全系列產(chǎn)品悉數(shù)亮相，新松此番舉動(dòng)秀肌肉的意圖明顯，也凸顯了其作為中國(guó)智能制造的國(guó)家隊(duì)，未來(lái)智能制造種子選手的實(shí)力。

在本屆中國(guó)工博會(huì)以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為最新主題下，新松協(xié)作機(jī)器人展示了包括系列產(chǎn)品包括七軸協(xié)作機(jī)器人SCR系列，六軸協(xié)作機(jī)器人GCR系列，以及復(fù)合機(jī)器人HCR系列等全系列平臺(tái)化多可協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用展示覆蓋教育、物流、傳統(tǒng)制造、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化、互聯(lián)化。

布局全新領(lǐng)域

在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展下，協(xié)作機(jī)器人教育領(lǐng)域是中科新松認(rèn)為中國(guó)目前非常應(yīng)該值得重視的板塊。在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，中科新松展示了GCR5融合進(jìn)了在教育領(lǐng)域中已經(jīng)成熟并開(kāi)始實(shí)際使用的三合一實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。該平臺(tái)展示了用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的包含涂膠，擰緊以及搬運(yùn)三大功能，緊密貼合實(shí)際產(chǎn)線情況，可讓學(xué)生在教室中零距離體驗(yàn)工廠實(shí)地氛圍，是教育領(lǐng)域不可多得的協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

GCR5機(jī)器人5KG負(fù)載，臂展910mm，也能在狹小空間完成高度靈活作業(yè)，重復(fù)作業(yè)精度可達(dá)到±0.03mm，因此無(wú)論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的人機(jī)協(xié)作科研均不在話下。

滿足獨(dú)特性

新松展位上，最?yuàn)Z人眼球的是新松GCR14機(jī)器人，這個(gè)作為目前新松協(xié)作機(jī)器人家族中臂展最長(zhǎng)的機(jī)器人，是新松為一些需求較為獨(dú)特的場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的，在現(xiàn)場(chǎng)，新松GCR14展現(xiàn)了通過(guò)其1400mm超長(zhǎng)臂展的優(yōu)勢(shì)，能夠滿足一些特殊場(chǎng)景的應(yīng)用，例如在規(guī)避障礙以及一些大半徑工作范圍的應(yīng)用中，GCR14都能夠如魚得水。

同時(shí)，新松協(xié)作機(jī)器人GCR14-1400還可通過(guò)末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體擰緊，以幫助企業(yè)達(dá)到填補(bǔ)工人空白及提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。在協(xié)作機(jī)器人搭配擰緊槍在擰緊過(guò)程中，螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)通過(guò)控制單元控制出釘速度以及進(jìn)行缺料提醒，擰緊模組通過(guò)螺釘?shù)轿?a target="_blank">傳感器檢測(cè)螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過(guò)深度傳感器檢測(cè)及扭矩監(jiān)測(cè)反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊模組即可實(shí)現(xiàn)多位置快速擰緊工作。

據(jù)新松現(xiàn)場(chǎng)負(fù)者人透露，GCR14-1400因其減速機(jī)傳動(dòng)力矩表現(xiàn)優(yōu)秀，臂展長(zhǎng)，能達(dá)到的扭矩值已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)品迭代

本次工博會(huì)以展示、推廣信息化與工業(yè)化深度融合的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為主線，希望鏈接中國(guó)智能制造重點(diǎn)推進(jìn)的新興產(chǎn)業(yè)，凸顯國(guó)家“一帶一路”倡議，凸顯智能制造、綠色制造，服務(wù)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。

新松積極圍繞這一國(guó)家戰(zhàn)略大方向進(jìn)行了產(chǎn)品升級(jí)。

例如為了拓寬了機(jī)器人+AI在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用場(chǎng)景，降低企業(yè)使用門檻和成本，同時(shí)提高機(jī)器人與末端視覺(jué)的集成效率，新松將自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品、集成視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器以及算法，和有著各行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)包的智能應(yīng)用控制器DUCO mind相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)AI的應(yīng)用。

與此同時(shí)，為了使機(jī)器人在生產(chǎn)流水線上更快速、靈活、準(zhǔn)確地抓取，降低人工成本，提高分揀的準(zhǔn)確性。在現(xiàn)場(chǎng)展示的應(yīng)用場(chǎng)景下，SCR5搭載了視覺(jué)的跟隨抓取應(yīng)用，一臺(tái)機(jī)器人抓取工件，無(wú)序放置在輸送線上，另一臺(tái)準(zhǔn)確抓取，并有序碼放在托盤中。兩臺(tái)SCR5配合聯(lián)動(dòng)，展示了它們利用機(jī)器視覺(jué)定位對(duì)流水線上移動(dòng)的木塊進(jìn)行識(shí)別和分揀，這除了體現(xiàn)出SCR5機(jī)器人本身±0.02mm的重復(fù)定位精度外，還展示出新松視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體匹配與協(xié)調(diào)的能力。

在物流方面，新松復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用也在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了展示。在原先，HCR系列復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)在3C行業(yè)適配并得到了客戶大量認(rèn)可，但新松仍然在此基礎(chǔ)上結(jié)合復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行了二次創(chuàng)新，同時(shí)中科新松在產(chǎn)品體系上還自主研發(fā)了針對(duì)3C行業(yè)的AHMS物料搬運(yùn)系統(tǒng)，可以在滿足Class 100的潔凈度要求下實(shí)現(xiàn)各工序上下游物料的銜接，同時(shí)具有極高的柔性。

值得注意的是，這個(gè)體系可配合企業(yè)MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的可視化和智能化，從而最終滿足“黑燈”工廠要求。據(jù)新松現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人透露，該產(chǎn)線目前已在3C頭部企業(yè)制造工廠中大批量投入使用。

消費(fèi)端不容忽視

現(xiàn)場(chǎng)最吸引一般觀眾的，莫過(guò)于正在為來(lái)往觀眾調(diào)酒的雙臂協(xié)作機(jī)器人。雙臂協(xié)作機(jī)器人作為新松機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)的技術(shù)儲(chǔ)備，在這個(gè)展示中更是充分體現(xiàn)了兩條手臂之間類人化協(xié)同工作的場(chǎng)景，頗具未來(lái)感的機(jī)器人調(diào)酒師使得許多觀眾駐足圍觀。

在現(xiàn)場(chǎng)展示的DSCR3雙臂協(xié)作機(jī)器人分層調(diào)酒應(yīng)用中，使用者通過(guò)選擇酒品種類并下單，雙臂協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)接單，并根據(jù)不同訂單完成相應(yīng)分層雞尾酒制作。機(jī)器人在此期間會(huì)完成取杯、取酒、分層、引流、倒酒等一系列調(diào)酒動(dòng)作，按照酒類密度大小對(duì)雞尾酒進(jìn)行分層，并最終將調(diào)制好的雞尾酒放置在指定區(qū)域。

該應(yīng)用可與點(diǎn)單系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)單支付，自動(dòng)調(diào)酒的無(wú)人化場(chǎng)景應(yīng)用。該應(yīng)用可用于機(jī)器人產(chǎn)品營(yíng)銷展示、酒吧及西餐廳無(wú)人自助服務(wù)等多種場(chǎng)合，是新松在消費(fèi)領(lǐng)域的一次完美展示。

結(jié)語(yǔ)

工博會(huì)作為每年工業(yè)行業(yè)的技術(shù)風(fēng)向標(biāo)，企業(yè)紛紛展示了行業(yè)內(nèi)最前沿的技術(shù)水準(zhǔn)。而中科新松作為新松機(jī)器人國(guó)際總部，自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人系列化產(chǎn)品不僅在垂直領(lǐng)域內(nèi)得到了工信部的專精特新“小巨人”認(rèn)證，全系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品及其應(yīng)用場(chǎng)景也極其豐富，獲得各領(lǐng)域頭部客戶的認(rèn)可與肯定。

中科新松現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示，中科新松將以深厚技術(shù)底蘊(yùn)，先知，敢為，表率，引領(lǐng)行業(yè)方向，同時(shí)將繼續(xù)發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人、人工智能等核心技術(shù)在柔性生產(chǎn)中的融合與應(yīng)用，全力推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為中國(guó)智造賦能。

原文標(biāo)題：生態(tài)資訊 | 覆蓋教育、物流、傳統(tǒng)制造、服務(wù)領(lǐng)域！新松協(xié)作機(jī)器人持續(xù)發(fā)力！

文章出處：【微信公眾號(hào)：機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。