近幾年，隨著人工智能技術的大發展，更多的工業機器人實現商用，商用服務機器人覆蓋醫療、零售批發、公共事業和交通領域等領域，面臨著巨大的發展機遇和市場空間，據公開數據顯示，中國機器人及相關服務的消費額持續高速增長，到 2021 年將達到 746 億美元。

機器人甜品站成立于 2014 年，將工業的控制領域機器人改良作商用，用機器人代替人工，研發了機器人甜品站，定位年輕人和小孩。去年 10 月，迭代后的第二代甜品站已經在三亞、深圳等地試點推廣，目前已經投放十幾臺。

機器人甜品站有大小兩種，分別由 13 軸雙臂機器人和 6 軸單臂機器人操作，占地為 4 平米和 2 平米左右。冰淇淋的底料來自肯德基和麥當勞的供應商，目前有 4 種果醬，未來會加入核桃等不同的堅果頂料，制作時間為 20-30 秒/杯，支持微信和支付寶兩種支付方式。

開森團隊的第一代產品是進口的 15 軸機器人，僅機器成本就有幾十萬。團隊用三年時間研發了自己的機器人及其底層系統，成本因此降低到以前的五分之一。創始人陳果良告訴36氪，為了實現機器人商用，團隊做了以下三點改良：

更小更擬人。6 軸機器人能模擬人的手工操作，然而工業 6 軸機器人個頭大，團隊將設備的體積改小，將其外型卡通化，雙臂機器人的外型像卡通人。

分離抓取杯子技術。為了準確地完成操作，開森團隊研發圣代杯的分離和抓取技術（已申請專利），并加入了自己的算法，通過機器人的傳感器，機器人可以準確控制重量，保證圣代百分百能裝進杯子，并保持每杯的分量相同。

視覺輔助系統。機器人目前多用在工業領域，在獨立的封閉空間工作，開森給機器人加入了視覺輔助系統，可以幫助其完成簡單形狀和位置的判斷。未來團隊會更多從協作機器人角度研發，加入和人的互動。

在投放選址方面，開森從旅游景區入手，與三亞呀諾達熱帶雨林等旅游景區簽訂獨家合約，在游樂園、兒童樂園、城市商圈等地也有投放，包括深圳的歡樂谷、大峽谷、東部華僑城等。單店成本在 20-30 萬元，有?4-7 個SKU，綜合客單價 10 元，平均銷售量 100 個/天，最高單店銷售額超過 8000 元/天，機器人壽命 6 年以上，約 8-12 個月可收回各項成本。

考慮到冰淇淋的季節性特征，除了冰淇淋，甜品站還售賣咖啡、奶茶和果汁。下一步，公司計劃與地方的品牌蛋糕店合作，擴大品類，加入蛋糕等預包裝甜品的售賣，減少季節性的影響。

相似產品，36氪曾報道過全自動無人冰淇淋售賣機「ICE機摩人」。陳果良表示，與一體化的自動售賣機不同，開森的技術核心在機器人，所以在品類上有優勢。另外，機器人操作的甜品站更具觀賞性和互動性，增加了對消費的吸引力。

下一步，開森計劃以代理加盟以及合作加盟的方式，在全國范圍鋪設 80-100 臺設備，陳果良認為，穩定性是無人店的核心，所以團隊將繼續在技術上迭代，進一步降低成本。

開森機器人甜品站的核心團隊成員來自清華、華中科大、中科院和哈工大等院校，目前公司尋求天使輪融資。