仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩定地實現雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
1989 
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
，協作機器人所展現出的人機共融，協作高效的性能成為本次大會的突出亮點之一。過去，機器取代人工的趨勢被炒作成了機器與人的二元對立關系。從目前來看，機器人完全取代人力勞動是不可能的，新的趨勢是機器人將順應時代
2018-09-20 16:07:06
基礎輪式自主移動機器人國際機械工程先進技術譯叢：機器人手冊非完整機器人的原理與控制工業機器人工程應用虛擬仿真教程警用機器人仿人機器人北京大學機器人學基礎系列教材（套裝共6冊）機器人概論上面的書有點多，就不提供電子版的，需要的朋友可以自己去網上找.
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
，電機閉環控制，運動力學受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實驗，運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法：路徑規劃，自主定位，運動導航，自建地圖。5) 嵌入式實驗：嵌入式軟件運用及6) 人機交互：腦電波、視覺及肢體等對機器人控制，心理學研究，互聯網、物聯網實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
正如汽車工業在二十世紀初帶來的巨大變革一樣，機器人技術將在二十一世紀掀起科技革命。人類一直夢想著能夠研制出人工智能機器人，成為人類的助手,以滿足社會的各種需要。 在高速發展的仿人機器人研究領域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
家庭環境是動態變化的，如家具等可能移動位置，因此需要完成自定位的同時完成環境地圖創建，并在此基礎上實現從當前位置到目標位置的自主導航。4 人機交互與語音識別技術機器人需要與人類進行交流，人可以通過語音向機器人發布命令，同時機器人可以通過語音向人類進行詢問、回答人類的問題、表達機器人完成任務的情況。
2015-07-19 23:33:42
在與人類交互的過程中，表現出與人類相似的不完美，我們就有信心建立起長期的人機關系。” 一位研究員在接受BBC采訪時說，機器人的開發取決于用途，工業機器人當然需要很完美，我們不希望它們犯錯誤。但是對伴侶機器人來說，它們的行為很重要。如果你想讓機器人成為人類的朋友，它就必須某些人類的特征。
2015-12-28 14:42:31
。相比之下，人形機器人（又稱“仿人機器人”或“類人機器人”）比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并自動完成更為復雜的工作。工業
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。 據IFR
2016-01-28 15:21:21
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
限的范圍內接觸機器人，并采用適當的安全控制措施，以防工人進入機器人的工作區而導致機器完全停止，一旦進入，會導致中斷和重置程序被激活，延長生產時間。隨之出現了新提議的方法，即安全的人機協作（HRC
2020-12-01 14:24:33
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹，然后根據DF-1機器人需要實現的功能，設計DF-1機器人的傳感器系統，然后實現傳感器系統的具體工作電路，利用ARM9實現了傳感器系統信息的采集，最后對傳感器系統的效果進行了試驗驗證。
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
人工智能技術的發展，國內市場上也出現了各種智能硬件產品，如機器人，產品實用領域涵蓋生活的方方面面。目前推向市場的機器人主要包括兩類：工業機器人和家用服務型機器人。工業機器人主要以機械臂為首領的科學制造，將
2015-08-10 18:16:12
的移動。無人機的適應性加快了在食品和醫療用品等最后一公里運輸中的整合。 7.物聯網如果說機器人技術專注于制造、交互和自主行為，而物聯網則提供感知、監控和跟蹤功能。機器人的性能由邊緣計算平臺驅動，通過收集
2022-10-18 14:34:33
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
`誠邀您參加！第四屆中國物聯網大會智能穿戴分論壇時間：2017年12月6日13:30-17:00地點：深圳南山區科興科技園國家會議中心一樓3號會議室會議背景機器人向高端化發展趨勢不可逆轉，智能化
2017-11-23 18:28:17
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
遠程遙控的類人機器人系統
2013-04-14 00:57:48
人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹
2019-07-29 06:09:58
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優勢的機器人核心產品之一，其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機器人分布式控制系統。單片機和外部計數器組成關節控制器。主控制器和關節控制器之間采用USB 通信。從而實現了控制系統的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人機器人的研究與應用碰到了諸如：大計算量、海量存儲的需求、實驗設備投入大、科研人員的協作和成果融合困難等問題。而網格具有超級計算能力、海量的存儲容量、能
2009-08-04 08:50:3821 論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統，并詳細介紹了其中的關節控制器。控制系統實行逐級控制，任務分散，提高了機器人的智能化程度。關節控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
針對復雜環境下仿人機器人穩定控制的要求，設計了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機器人足部姿態實時感知系統。同時，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統累積誤
2010-01-20 14:09:3537 針對現有仿人形機器人造價高的缺點，設計一款低成本的小型雙足機器人研究平臺。根據人類步行過程及人體生理結構，依據模糊控制與專家控制相結合的理論提出一種簡單的雙足
2010-12-28 10:44:5338 產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
產品簡介經世智能CNC上下料復合機器人，復合機器人集成AGV+機械臂+視覺系統，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產物流最后“一公里"。機器人機械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
控制方案實現高效自動化作業。機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。技術優勢經世智能復合機器人產品使用了自主研發的復合機器人一體化控制系統和復合機器人
2025-08-13 10:06:22
產品簡介經世智能半導體行業晶圓盒轉運復合機器人，復合機器人在半導體行業主要應用于晶圓盒轉運、機臺上下料等環節，通過“AGV移動底盤+協作機械臂+視覺系統"一體化控制方案實現高效自動化作業。機器人機
2025-08-13 13:28:39
產品簡介經世智能檔案存取復合機器人，在智慧檔案庫房行業主要應用于檔案自動存取與轉運、涉密檔案管理等環節，通過“AGV移動底盤+協作機械臂+視覺系統”一體化控制方案實現高效自動化作業。機器人機械臂末端
2025-08-13 13:36:24
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統研究
機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統設計
0 引 言 傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人機器人關節控制器設計
0 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，
2009-11-24 09:36:491515 
摘要：針對小型仿人機器人的零力矩點(ZMP)軌跡在線確定問題，設計了一種基于多個簡單一維力/力矩傳感器的腳底傳感陣列系統以及一種距離可調的多孔、雙夾板機構，用以安裝力/力矩傳感器，并實現了腳底傳感器信號多級放大及采集軟硬件系統。應用CAN總線接口實
2011-02-08 15:52:4663 仿人機器人復雜動作設計中人——體運動數據提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩定地實現雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2016-09-19 10:53:1947 仿人型機器人由于具有類人的基本外形，在實際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機器人的研究具有實用價值，各國都在投入巨大的人力物力進行研發。
2016-11-08 15:50:263713 
仿人機器人混聯靈巧手臂設計及運動學逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 仿人機器人 THBIP-I及其步態 （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學 自主研制的仿人機器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 仿人機器人的研制開始于上世紀60年代末，只有三十多年的歷史。1968年，美國的通用電氣公司試制了一臺叫Rig的操縱型雙足步行機器人機械。它只有踝和髖兩個關節，操縱者靠力反饋感覺來保持機器平衡，從而
2017-09-16 10:14:3520 創造類人型機器人的目的是設計一個可以完成人類復雜動作，具有自主決策功能，能夠幫助人類，甚至完成人類無法完成的任務的機器人。建立類人型機器人一直吸引了世界各地的科學家，雖然目的看似簡單，但這是一個艱巨
2017-10-18 10:19:242 仿人機器人是集機構、驅動、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術于一體的綜合平臺，是我國十一五期間先進制造技術領域設立的重點項目。開展仿人機器人技術的研究，將促進先進機器人部件的更新、帶動先進
2017-10-18 10:46:426 仿人機器人是機器人領域的一個研究熱和重要| 的研究方向。本文介紹了國內外仿人機器人的發展現狀，并以浙江大學自主設計的仿人機器人為背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人機器人運動規劃離線仿真
2017-10-18 14:31:5139 的遠程傳送，使該仿人機器人系統具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態檢測實驗驗證了腦機接山系統異步控制的有效性。 2系統總體設計（System overall design ） SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物
2017-10-23 15:08:298 北京理工大學借鑒人類長期進化所具備自然、快速、協調運動機理和靈巧結構特征，創新地研究了仿人機器人的仿生運動規劃、控制與系統集成等關鍵技術，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 在機器人的發展歷程中，模仿人類一直是一個主要方向。從實現“兩足步行”到更多的動作細節研究，接著發展到人工智能，歷程雖艱辛，但發展至今，仿人機器人領域已有不少讓人驚嘆的成果。對此，外國網友
2018-03-30 16:29:0090916 仿人機器人的研究最早可以追溯到上世紀中期，先是模擬人的手臂功能，到后來才開始對雙足機器人的研究。
2018-07-12 11:06:216026 為研究雙足步態，弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室（RoMela）設計了最初的智能型動態擬人機器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優越性和可行性的舞臺，同時展示DARwIn的魯棒 性。
2018-08-24 14:09:451349 香港漢森機器人公司開發的人工智能仿人機器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個獲得簽證的機器人。
2018-10-31 08:43:384753 美國拉斯維加斯當地時間1月8日，一年一度的CES國際消費電子展開幕。展會上，中國機器人公司優必選發布了新一代Walker大型仿人機器人。
2019-01-10 14:59:154749 仿人機器人，靈活度卻遠超人類，快到極致是種什么感覺？一起來體驗一下吧！
2019-05-30 17:43:323395 仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業。
2020-01-15 10:31:0020 近日，伊朗機器人專家研發出了一種人形機器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進的仿人機器人。
2020-02-17 09:18:32957 在青少年中學習開發應用機器人是時代的需要， 應適教育的需要， 提高學生素質的好方法。機器人可分為輪式機器人、仿生機器人、虛擬機器人及網絡機器人， 我們這里講通用仿生機器人。SL-ROBOT-2仿人形
2020-08-07 17:14:0020 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統是機器人獲取環境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統。首先介紹機器人頭部的視覺總體結構方案，然后論述了基于立體視覺的信息處理和頭部運動控制，最后通過目標跟蹤和物體抓取實驗說明了系統的可行性。
2021-04-13 12:00:373981 
機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題研究的前沿
2021-04-13 13:58:482841 
電子發燒友網站提供《基于SSVEP仿人機器人異步腦機接口控制系統.pdf》資料免費下載
2023-11-03 09:34:520
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