根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器入；服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人／家用服務機器人。2019年，全球服務機器人實現銷售收入169億美元，其中專用服務機器人實現銷售收入112億美元，個人／家用服務機器人實現銷售收入57億美元。

物流機器人是專用服務機器人的增長引擎

隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，技術升級、成本下降，專業服務機器人的應用領域也在不斷拓展，銷量也有大幅提升。2010－2019年，全球專用服務機器人銷量逐年增長，2010年為1．5萬臺，2019年上升至17．3萬臺，增長非常迅速。初步估算2020年專業服務機器人的銷量將進一步上升到2670萬臺。

從專用服務機器人的應用領域來看，2019年物流機器人、公共環境機器人和軍用機器人是前三大應用類型，其中物流機器人一直都是行業類的增長引擎，2019年物流機器人銷量達到7．5萬臺，占全球專用服務機器人銷量的43．35％。從未來四年的發展增速來看，物流機器人、公共環境機器人、專業清潔機器人的增速分別達到36％、40％和43％。

個人／家用服務機器人以家務型為主

隨著個人／家用服務機器人在全球范圍內的大幅普及，銷量也出現大幅增長。據IFR統計，2019年全球個人／家用服務機器人銷量約為2320萬臺，同比增加34％，初步估算2020年個人／家用機器人的銷量將進一步上升到2670萬臺。

從個人／家用服務機器人的應用領域來看，主要分為家務型和娛樂型，家務型占主導，2019年家務機器人銷量達到18．6百萬臺，占全球個人／家用服務機器人銷量的80．1％。從未來四年的發展增速來看，家務機器人將一直成為個人／家用服務機器人的增長基礎。

歐美地區企業最多

2019年全球共用服務機器人企業共889家，其中728家提供專用服務機器人，237家提供個人／家用服務機器人，有76家同時提供專用服務機器人和個人／家人服務機器人。歐洲服務機器人供給商有438家，占全球總數49．27％；美洲服務機器人供給商有257家，占全球總數的28．91％；歐美州服務機器人供給商合占全球總數的78．18％。

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