隨著機器人技術的進步，我們的社會正處于深刻變革的風口浪尖。長期以來，對于制造和物流行業頻繁出現工業機器人的身影，我們早已司空見慣，這些機器人有助于提高生產率并緩解勞動力短缺的問題。如今，一種新型機器人成為人們關注的焦點：這是一種以人為本的雙足步行機器人，專為在與人類相同的環境中與人類協同工作而設計。

與人類一起工作的協作機器人的潛力

工業機器人為工廠、倉儲和酒店等廣泛行業領域彌補了勞動力的缺口。尤其是與人類在同一環境下協同工作的協作機器人 (cobots) 引起了人們的新關注。近年來，為了應對勞動力短缺、保障生產力和抗擊傳染病，協作機器人開始走進各種各樣的工作場所。據矢野研究所的調查顯示，全球協作機器人的市場規模預計將從 2021 年的 1497 億日元擴大到 2032 年的 1.053 萬億日元。機器人具有在未來顯著改變工作環境的潛力。找元器件現貨上唯樣商城

預計全球協作機器人市場將大幅擴張。隨著性能更高、功能更豐富的核心部件的問世，協作機器人有望進入新的行業領域，創造新的需求領域。（資料來源：《全球協作機器人 (Cobot) 市場調查 （2023年）》）日本株式會社矢野經濟研究所，2023年3月1日發布。

最先進的協作機器人往往是人形機器人，它們的外形與人類相似。這些機器人可以與人類在相同的環境中工作，所以無需為其專門建造新的設施，因此可以輕松部署在現有的工作場所中。同時機器人能夠以與人類相同的速度移動，并且人類和機器人之間可進行物體傳遞，這些都有助于機器人與人類順利協同工作。然而，雙足行走機器人本身不如輪式機器人穩定，且容易翻倒，需要采用復雜的傳感和運動控制。此外，由于其移動能效較低，因此提高電池性能對于延長運行時間至關重要。

機器人技術一直在不斷發展演進，從工業機器人到寵物機器人，再到如今的協作型人形機器人。

TDK的企業風險投資部門TDK Ventures 已對一家美國初創公司Agility Robotics進行投資，該公司正在研發的下一代以人為本 Digit 機器人系列，能夠有效地應對上述挑戰。

Digit——先進的雙足步行機器人

2015 年，Agility Robotics 在美國加州創立，并于2018 年推出以人為本的雙足行走機器人 Digit，從而聲名鵲起。2023 年 3 月，該公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小與真人相仿，身高 175 厘米，可以上下樓梯，還能在不平坦的地面移動。Digit 配備了 LiDAR*、攝像頭和 AI 算法等最新傳感器技術，能夠感知周圍環境，使多個機器人能夠在同一位置作為一組設備自主運行。這能夠充分減少人類為機器人分配任務和進行指導的工作量。Digit 擁有雙手和手臂，經過優化可以握住物體，能夠承載高達 16 公斤的負載。此外，還配有可編程界面，可以輕松定制動作和修改任務。

審核編輯 黃宇