1. ? 應(yīng)用挑戰(zhàn)

作為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用中的重要一環(huán)，越來(lái)越多的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR在貨物運(yùn)輸中投入使用，AMR能自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)貨物在工位之間的智能化搬運(yùn)。在轉(zhuǎn)運(yùn)站中，將貨物自動(dòng)裝卸后，AMR在幾個(gè)工位之間來(lái)回穿梭。為了平穩(wěn)安全地進(jìn)行貨物交接，我們需確保AMR安全停靠在所需工位，并且在運(yùn)輸過(guò)程中，AMR和中轉(zhuǎn)站之間的信號(hào)傳輸盡可能地簡(jiǎn)單且可靠，來(lái)控制AMR將貨物以正確方向停靠在所需的裝卸位置。

2. ? 目標(biāo) ?

該應(yīng)用的重點(diǎn)在于：需要為控制裝卸過(guò)程創(chuàng)建一種穩(wěn)定可靠的信號(hào)傳輸方式。即使周?chē)鷧^(qū)域存在可能干擾AMR和站點(diǎn)之間通信的金屬結(jié)構(gòu)，其信息傳輸也必須可靠穩(wěn)定。在某些情況下，還可能需要確認(rèn)AMR是否停靠在正確的站點(diǎn)傳遞信號(hào)，這也要求AMR能夠輕松快速地識(shí)別其目標(biāo)位置。無(wú)論AMR路徑如何，哪怕車(chē)輛沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)齊，或者存在路線上的輕微顛簸或振動(dòng)，接收器元件也需提前接收發(fā)射器發(fā)出的光信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)射型傳感器因光斑太小而無(wú)法適用，AMR無(wú)法快速正確地找到自己的位置。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)射型傳感器系統(tǒng)也無(wú)法補(bǔ)償車(chē)輛停車(chē)時(shí)的位移偏差或由于地面不平而引起的位置變化。

3. ? 解決方案

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列對(duì)射型傳感器提供了理想的完整方案。通過(guò)使用兩組對(duì)射型傳感器，建立起簡(jiǎn)單的二位通信，用于觸發(fā)轉(zhuǎn)運(yùn)站的裝卸。第一組傳感器發(fā)出的信號(hào)用于ARM小車(chē)定位，第二組傳感器觸發(fā)裝載或卸載過(guò)程動(dòng)作。通過(guò)使用兩組具有不同傳輸頻率的對(duì)射型傳感器，可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)程安全。即使傳感器放置非常靠近，也能防止金屬零件反射引起的串?dāng)_。

在準(zhǔn)確定位AMR前，該信號(hào)傳輸方式還可用于確認(rèn)前往正確的轉(zhuǎn)運(yùn)站。該功能基于通過(guò)在AMR上使用光脈沖頻率為F1的對(duì)射光電來(lái)實(shí)現(xiàn)，該發(fā)射器只與安裝在站點(diǎn)的接收器配對(duì)，這樣通過(guò)簡(jiǎn)單地激活傳輸站的接收器，使用BB10對(duì)射型傳感器可以在長(zhǎng)距離內(nèi)輕松確認(rèn)與之對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)，而未啟用的工作站的接收器處于未激活狀態(tài)。即使車(chē)輛沒(méi)有完全對(duì)齊或存在小車(chē)的振動(dòng)影響的情況下，采用合適的光斑尺寸和接收器光束發(fā)散角度，也能確保可靠檢測(cè)。

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列

技術(shù)特性

■?無(wú)盲區(qū)的對(duì)射型傳感器，傳感范圍為 0m 至 3m

■?大光斑（直徑 350mm，距離 3m）和較大的發(fā)散角度

■?兩種光脈沖頻率

■?防干擾的紅外光

■?插入式殼體便于前部直插式安裝

■?高達(dá)IP67防護(hù)等級(jí)

4. ? 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?

使用兩組對(duì)射型傳感器確保了簡(jiǎn)單可靠、經(jīng)濟(jì)高效率的雙向通信，這種方法與光學(xué)數(shù)據(jù)耦合器類(lèi)似，可采用兩種不同的傳輸頻率，用于車(chē)輛與目標(biāo)工作站之間的通信：首先，使用光脈沖為F1的傳感器組檢測(cè)工作站是否正確，第二組傳感器的光脈沖頻率F2，用于觸發(fā)裝載或卸載過(guò)程。與AMR采用的無(wú)線通信不同，在有許多金屬組件的環(huán)境中的某些區(qū)域，無(wú)線通信可能會(huì)遭受信號(hào)能量的損失，此類(lèi)雙向通信的信號(hào)穩(wěn)定且不容易受到干擾。傳感器不受無(wú)線通信或帶寬遵循規(guī)則的影響，使用兩組不同的光源頻率的光電，可防止光束反射引起的串?dāng)_。此外，傳感器設(shè)備發(fā)出人眼看不見(jiàn)的紅外光，因此對(duì)人眼視覺(jué)友好，不刺眼。

5. ? 產(chǎn)品特性 亮點(diǎn)

■?大光斑、大發(fā)散角，確保中轉(zhuǎn)站可靠檢測(cè)

■?光信號(hào)連接強(qiáng)，無(wú)金屬組件干擾

■?兩種發(fā)射器頻率，可平行安裝實(shí)現(xiàn)更多功能

■?人眼看不見(jiàn)的紅外光信號(hào)，人眼安全

■?直插式安裝，無(wú)需支架 ?

編輯：黃飛

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