2021年6月15日，上海 - 全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）今日發布全新頂部模塊 MiR250 Hook。這款新產品適配MiR250自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用， 是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案之一。 MiR最早于2016年便推出了首款MiRHook頂部模塊，之后圍繞著AMR的穩定性和精準度加快產品開發，最終推出這款全新的升級版推車牽引機器人解決方案，并獲得全球專利。

全新牽引頂部模塊MiR250 Hook

MiR250 Hook 主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動態的人員環境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術可以輕松實現載重高達 500 公斤的推車在內部進行自動化運輸，無需任何人工參與。這項發明拓展了AMR 的應用范圍。 對于已經部署MiR250 AMR的終端用戶來說，只需要單獨裝置MiR250 Hook鉤爪配件，即可實現推車牽引運輸功能。

MiR250 Hook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型推車

MiR250 Hook的部署準備工作非常簡單， 只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場所現有的推車或運輸貨架上，MiR250 Hook 即可識別每個推車或運輸貨架。MiR 自主移動機器人總裁 S?ren E. Nielsen 介紹道：“許多公司、物流中心和醫院都在使用不同的推車和運輸貨架，通過這一方案，可以輕松地對這些運輸工具實現內部運輸自動化，并且易于管理、經濟實惠。用戶并不需要修改布局或購買新的推車，因為 MiRHook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型的推車。”

MiR自主移動機器人中國區銷售總監 張愉表示：“在中國，推車和運輸貨架在工業制造、物流倉儲和醫院等環境中使用也十分廣泛，但其牽引運輸大多依靠人工完成。MiR250 Hook的部署不要求使用者購買新的運輸配件，通過掃描如推車上的二維碼便可完成點位間的運輸指令，是經濟易用的內部物流解決方案。”

搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代傳統人工叉車完成牽引運輸工作

新產品的適用場景非常豐富。在工業制造業環境中， MiR250 Hook可以滿足產線物料種類多、需求節拍循環快、需求起始點多的情況， 自動按時將零部件交付給員工，大大提升了產線工人裝配產品的效率。此外，MiR250 Hook還能夠幫助產線及時運輸完成的零部件，確保生產區域無物料堆積的情況。

而在物流倉儲行業， 面臨著成千上萬裝有包裹的運輸貨架，采用MiR250 Hook不但有效提升運輸速度和準確度，更能通過替代人工叉車而大幅降低潛在的人員傷害風險。 此外，在醫療行業，MiR250 Hook也有著巨大的運用潛力。通過對日用織物、廢棄物等物品實現內部運輸自動化，可以減緩醫療人員不必要的工作負擔。

與MiR250 Hook適配的機器人MiR250 AMR發布于2020年3月，相較其他類型的AMR，其長度和高度較小，可以最高每秒2米的速度敏捷穿過寬度僅為 80 厘米的門，在局促狹小的工業空間內自主導航。MiR250 AMR為眾多需要在人流涌動環境中完成物流運輸的企業，提供了靈活的解決方案。

編輯：ymf