Optimus依靠視覺感知就能完成各項任務(wù)。

9月24日，Tesla Optimus通過社交平臺發(fā)布視頻，展示了人形機器人Optimus的最新進展。 “Optimus(擎天柱)現(xiàn)在可以自主地對物體進行分類了，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是完全端到端的，即直接從視頻輸入中獲取信息，并輸出控制指令。” 端到端是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法，指的是直接從輸入數(shù)據(jù)到輸出結(jié)果，不需要經(jīng)過人工設(shè)計的特征提取或其他中間步驟。端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征和規(guī)律，以提高模型的性能和泛化能力。 視頻顯示，Optimus現(xiàn)在能夠自動校準它的手臂和腿，僅通過視覺和關(guān)節(jié)位置編碼器，即可定位其肢體位置。 經(jīng)過精確的自校準，Optimus還可以更有效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)。Tesla Optimus稱，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)完全本地運行而無需聯(lián)網(wǎng)，僅使用視覺作為感知。比如，Optimus可以完全自主地按顏色對色塊進行排序，同時還能夠應(yīng)對外界干擾并進行自主糾錯。

精確的校準能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實現(xiàn)了 on-board 運行。 這樣一來，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進行分類。

即便有人干擾，Optimus 也能按顏色將物體準確分類。

Optimus 還展示了自主糾正（將歪倒的物體擺正）的行為能力。

經(jīng)過訓(xùn)練后，它還能執(zhí)行新任務(wù)，比如將分類好的物體打亂。

當前，人形機器人已經(jīng)成為行業(yè)關(guān)注的熱點，作為移動機器人的分支，在12月由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“2023中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”上，將設(shè)立“足式/人形機器人專場”，屆時，來自足式/人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢，敬請期待！ ?

編輯：黃飛