特斯拉人形機器人開發進展迅速 ，產業化有望提速

2022 年 10 月 ：特斯拉人形機器人首次亮相 ， 需要人攙扶 ，無法正常工 作;

2023 年 3 月 ：視頻中顯示人形機器人可以實現基礎的直立行走 ，且能在 另一 臺機器人上實現裝配任務 ，手指關節可滿足抓取電動工具 、螺絲 、覆蓋在 相框上的布等任務要求。

2023年5月 ：視頻中顯示人形機器人在車間靈活行走、抓取物體 ，以及電機扭矩控制技術(不打碎雞蛋 ) 。

通用型 AI+機器人 ，聚焦 AI 的下一個浪潮“具身智能”

5月17 日 ，英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛在 ITF World 2023 半導體大會表示 ，AI 下一個浪潮將是“ 具身智能 ”。一個具身智能 ( Embodied AI)機器人需要：首先聽懂人類語言 ，之后分解任務、規劃子任務 ，移動中識別物體，與環境交互 ，最終完成相應任務 。馬斯克也表示通用型 AI 算法支持的機器人 ， 是特斯拉未來長期價值所在。

北京市發布通用人工智能創新發展文件 ，發展有望提速

近日 ，北京市發布《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施( 2023-2025 年 ) (征求意見稿) 》 ，其中提出探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動具身智能系統研究及應用 ， 突破機器人在開放環境 、泛化場景 、連續任務等復雜條件下的感知 、認知 、決策技術。

多個學科的交叉互助實現具身智能 ，人形機器人未來可期

具身智能是多個學科交叉互助的產物 ，具體體現在： 1) 機器人學為具身智 能提供機械身體和基本運動控制;2) 深度學習中的神經網絡是具身智能中主要 工具; 3) 強化學習是具身智能機器人的主要學習手段之一 ;4) 機器視覺給具 身智能提供了處理視覺信號的能力;5) 計算機圖形學開發的物理仿真環境為具身智能提供了真實物理世界的替代;6)自然語言給具身智能帶來了與人類交流、從自然文本中學習的可能;7 ) 認知科學進一步幫助具身智能體理解人類 、構建認知和價值 。伴隨 AI、機器人學等學科不斷發展 ，人形機器人商業化未來可期。

人形機器人市場空間巨大 ，將快速發展

特斯拉3月投資者日 ，馬斯克認為未來人類和人形機器人的比例將不止 是 1： 1，未來人形機器人可能超過人類數量 。參照新能源汽車行業發展趨勢，保守、中性、樂觀假設下，

預估 2030 年全球人形機器人滲透率分別有望達0.2%、0.4%、0.6%，對應全球銷量分別為 39、61、 100 萬臺 ，按售價約 2 萬美元 (對應 14 萬人民幣) 測算，對應全球市場規模分別約 548、855、1400 億元 ，2021-2030 年全球市場規模 CAGR 分別為 62%、 71%、80%。

相關公司

綠的諧波(688017)：公司是一家專業從精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售 的高新技術企業，產品主要包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。公 司的產品廣泛用于工業機器人、服務機器人、數控機床、醫療器械、半導體生產設 備、新能源裝備等高端制造領域。經過多年持續研發投入，公司在國內率先實現了 諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器 領域的壟斷。憑借多年來在精密傳動領域的積累，公司在行業內已經建立了較強的 品牌知名度，成為國內領軍企業之一。我國諧波減速器行業處于成長期階段，市場 成長迅速，雖然我國已成為全球最大的工業機器人市場，但以精密諧波減速器產品 為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，隨著行業內企業規模化生產的實現 與下游工業機器人等產業的快速發展，未來行業規模將持續擴大。

禾川科技(688320)：公司是一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解 決方案提供商，主要從事工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。一家技 術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業自動化產 品的研發、生產、銷售及應用集成。工業控制自動化新星，深耕 OEM 市場多年，多 領域市占率領先。公司多年來深耕 OEM 市場，服務廣大 OEM 客戶廠商，獲得了極 佳的產品方案性能 口碑，在光伏、3C、鋰電與機器人等行業具備極高的占有率，通 過多年來的高速發展，禾川科技已赫然進入國產自動化一線品牌方陣。伺服系統頭部企業，國產替代領導者。伺服系統是當前禾川科技的核心產品，產品包括伺服系 統內的伺服驅動器、伺服電機和編碼器，廣泛應用于機器人及機械手、3C、光伏、 物流、包裝、紡織等多個行業。2021 年伺服系統營收共計 6.59 億元，占禾川科技 主營業務 89.72%。PLC 產品 2021 年營收 3996.28 萬元，占主營業務收入 5.44%。

參考資料：

20230518-浙 商 證券-機器 人 行業 點評報 告：特斯拉人形機器人產業化提速，聚焦 AI下 一個浪潮“具身智能 ”

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審核編輯黃宇