波士頓動力人形機器人的各種行走跳躍翻跟頭又刷屏了，靈活的身軀、流暢的動作讓人覺得即將進入未來的機器人時代。那么特斯拉也推出了它的新款機器人方案，從外形看太像人了，科技感十足，如果不久的將來解鎖了行走、跑步和跳躍等動作，那就太震撼了!

特斯拉機器人

特斯拉機器人身高5英尺8寸，重量125磅，時速5英里，具有和人差不多的身高、體重和行走速度。

40個電機執行器

特斯拉機器人擁有多達40個機電一體化的執行器，其中手臂12個、脖子2個、軀干2個、手部12個和腿部12個一體化電機的執行器機構，意味著可以靈活的完成各種人類的動作。由此可見，機器人系統中最重要的運動性能靠的是電機執行器的負載能力和響應速度，而且隨著功能增加和更豐富的動作需要，那么需要更多的、大小不一性能不同的電機一體化執行器。

機器人一體化關節需要高扭矩密度、高響應速度和高精度的電機一體化執行器，對于性能、重量和尺寸提出更高的要求，尤其是在關節部分，有時候需要幾個電機并在一起完成多個自由度的運動。那么軸向磁場電機在尺寸、重量和扭矩密度上具有明顯的優勢，特別是軸向尺寸可以做到很薄的同時，有更大的扭矩輸出，且可以完美地集成減速器和編碼器，形成獨有的性能優勢。

軸向磁場電機

上圖為小象電動用軸向磁場電機集成的機器人關節執行器，尺寸小重量輕，外徑為90mm，重量1.2kg，但卻有著140Nm的最大輸出扭矩，最高輸出速度超過200rpm，比安裝了諧波減速器的執行器有3-5倍的高速度特性，同時又具有強勁的輸出扭矩，可以使機器人具有更大負載能力的同時，又有著高速的反應速度，是機器人系統必不可少、優勢明顯的關節執行器。

審核編輯：符乾江