電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹
2025年，機(jī)器人市場(chǎng)空間火爆，人形機(jī)器人企業(yè)新品不斷。智元機(jī)器人已經(jīng)在官方微信顯示，其機(jī)器人家族包括遠(yuǎn)征A2、靈犀X2、精靈G1、遠(yuǎn)征A2-W（柔性制造機(jī)器人）等集體亮相2025年世界人工智能大會(huì)，展示運(yùn)動(dòng)、作業(yè)和交互方面的突出性能。

7月21日，深圳眾擎機(jī)器人在官微宣布，繼在年初順利完成中東和韓國(guó)知名資本融資后，近期眾擎再次連續(xù)完成Pre-A++輪以及A輪融資，Pre-A++輪由小鵬汽車(chē)作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資，AI輪融資由京東領(lǐng)投，寧德時(shí)代旗下溥泉資本、銀泰集團(tuán)等產(chǎn)投，以及達(dá)晨財(cái)智旗下的國(guó)晨基金、黃浦江資本等財(cái)投參投。
一邊是13家機(jī)器人扎堆上港股IPO，一邊我們看到首家機(jī)器人概念股退市，機(jī)器人行業(yè)為何冰火兩重天？人形機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)測(cè)如何？哪些廠商新品引關(guān)注？本文進(jìn)行梳理。
人形機(jī)器人市場(chǎng)大熱，2030年市場(chǎng)規(guī)模將突破千億美元
近日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在接受媒體專(zhuān)訪(fǎng)的時(shí)候表示，中國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人處于一個(gè)非常優(yōu)勢(shì)的位置，中國(guó)具備三方面的優(yōu)勢(shì)：一、已經(jīng)擁有非常優(yōu)秀的AI技術(shù)；二、中國(guó)在機(jī)電一體機(jī)方面極其出色；三、中國(guó)擁有非常龐大的制造業(yè)基礎(chǔ)來(lái)部署這些機(jī)器人。因此，我對(duì)機(jī)器人技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展非常樂(lè)觀。
國(guó)際調(diào)研公司IDC發(fā)布的最新報(bào)告稱(chēng)，在國(guó)家政策引導(dǎo)下，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)正通過(guò)“應(yīng)用驗(yàn)證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商積極入局，協(xié)同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2024年中國(guó)人形機(jī)器人商用銷(xiāo)售出貨量約為2000臺(tái)，預(yù)計(jì)到2030年近6萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率95.3%。
據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。
2025年成為先進(jìn)人形機(jī)器人的元年，全球制造商將陸續(xù)推出最先進(jìn)的人形機(jī)器人。從特斯拉多功能的Optimus Gen 2到Engineered Arts栩栩如生的Ameca，這些創(chuàng)新涵蓋了從工業(yè)自動(dòng)化到社交互動(dòng)等一系列應(yīng)用領(lǐng)域。人形機(jī)器人市場(chǎng)上的玩家也包括智元、優(yōu)必選、宇樹(shù)、樂(lè)聚機(jī)器人、傅利葉等專(zhuān)注于機(jī)器人本體的研發(fā)與量產(chǎn)，部分企業(yè)已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化交付。例如優(yōu)必選Walker S1已在 東風(fēng)柳汽工廠部署，樂(lè)聚機(jī)器人2025年一季度訂單量同比增長(zhǎng)200%。
7月24日，眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場(chǎng)總經(jīng)理姚淇元在深圳對(duì)媒體表示，在當(dāng)前階段，公眾可以把眾擎的機(jī)器人產(chǎn)品當(dāng)作一款通用硬件，它具有跑步、活動(dòng)等基本性能，但更多的落地應(yīng)用場(chǎng)景將由二次開(kāi)發(fā)者來(lái)探索。據(jù)悉，需求還是非常迫切，眾擎機(jī)器人今年將按照1000臺(tái)左右的規(guī)模小批量進(jìn)行落地，預(yù)計(jì)明年將迎來(lái)更大批量的需求。
重大招投標(biāo)項(xiàng)目公示，多家人形機(jī)器人公司參與
近日，中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)發(fā)布的《機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目中標(biāo)公示》顯示，優(yōu)必選中標(biāo)覓億（上海）汽車(chē)科技有限公司9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。這是目前公開(kāi)信息中業(yè)內(nèi)單筆中標(biāo)金額最大的人形機(jī)器人采購(gòu)訂單。
6月25日，中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)公布一則中標(biāo)消息，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（下稱(chēng)“智元”）、杭州宇樹(shù)科技股份有限公司（下稱(chēng)“宇樹(shù)”），成功拿下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司（下稱(chēng)“杭州中移”）2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，標(biāo)的項(xiàng)目總預(yù)算約為1.2億元。
據(jù)悉，采購(gòu)項(xiàng)目共劃分為2個(gè)小采購(gòu)包，其中采購(gòu)包1采購(gòu)全尺寸人形機(jī)器人雙足機(jī)器人，預(yù)算0.78億元，由智元中標(biāo)；采購(gòu)包2采購(gòu)包含小尺寸雙足機(jī)器人、算力背包、五指靈巧手，預(yù)算約為0.46億元，由宇樹(shù)中標(biāo)。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)機(jī)器狗銷(xiāo)量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)實(shí)現(xiàn)交付量突破1500臺(tái)，是同期優(yōu)必選交付量的150倍之多。今年年初，宇樹(shù)在京東上線(xiàn)的H1和G1人形機(jī)器人，定價(jià)分別為65萬(wàn)元、9.9萬(wàn)元。與同行動(dòng)輒幾十萬(wàn)到上百萬(wàn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品相比，宇樹(shù)的價(jià)格相當(dāng)親民。
眾擎、星動(dòng)紀(jì)元、智元新品人形機(jī)器人亮相
眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場(chǎng)總經(jīng)理姚淇元指出，公司2023年建立之初，就堅(jiān)持全棧自研，擁有諧波減速器+力矩傳感器方案的整機(jī)方案，也有上層的運(yùn)動(dòng)控制算法，機(jī)器人操作系統(tǒng)，支持高端產(chǎn)品線(xiàn)。
2024年上半年，眾擎機(jī)器人團(tuán)隊(duì)僅用6個(gè)月，就推出了雙足機(jī)器人產(chǎn)品SA01，售價(jià)僅3.85萬(wàn)元，主要是面向科研高校的開(kāi)源機(jī)器人平臺(tái)，高效可以用這個(gè)平臺(tái)測(cè)試和驗(yàn)證算法。

圖：眾擎機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，電子發(fā)燒友拍攝

2024年10月，眾擎機(jī)器人團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一款全尺寸通用人形機(jī)器人SE01，實(shí)現(xiàn)高負(fù)載，造型非常纖細(xì)，實(shí)現(xiàn)防人的步態(tài)，人形機(jī)器人可以在一個(gè)復(fù)雜、危險(xiǎn)、勞動(dòng)力繁重的場(chǎng)景中去解放勞動(dòng)力。
2024年12月，眾擎科技發(fā)布新一代全開(kāi)放通用機(jī)器人PM01，不開(kāi)源的版本8.8萬(wàn)元，開(kāi)源的版本是18.8萬(wàn)元。眾擎PM01身高1.38m，體重約40kg，全身24個(gè)自由度，移動(dòng)速度2m/s，具有機(jī)械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式，擬人程度與運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)媲美旗艦機(jī)型SE01。這款機(jī)器人面向家庭場(chǎng)景，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)各種各樣的動(dòng)作。

圖片 眾擎機(jī)器人PM01，來(lái)自眾擎科技視頻截圖

開(kāi)放程度上，PM01具備超強(qiáng)的硬件和軟件支持。在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下，PM01能滿(mǎn)足更多開(kāi)發(fā)者的科研需求，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)算法的部署及驗(yàn)證，讓落地場(chǎng)景多元化。
姚淇元透露，2025年眾擎機(jī)器人將有3款人形機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布。5月22日，眾擎機(jī)器人首款四足機(jī)器人JS01在2025人工智能終端展上亮相，在展示現(xiàn)場(chǎng)，眾擎工作人員說(shuō)這個(gè)四足機(jī)器人不是四足狗，內(nèi)部的代號(hào)叫四足豹，具備快速度，高負(fù)載。
7月初，智元機(jī)器人推出最新作品靈犀X2-N輪足機(jī)器人。靈犀X2-N的突破源于對(duì)場(chǎng)景需求的深度洞察。在辦公區(qū)、展廳等平地場(chǎng)景，輪式形態(tài)能提升移動(dòng)效率；面對(duì)樓梯、溝壑等障礙，足式模式可保障通行順暢。

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圖：星動(dòng)紀(jì)元L7 來(lái)自官方視頻截圖

7月22日，星動(dòng)紀(jì)元在官微宣稱(chēng)，發(fā)布全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7，這款機(jī)器人身高171 cm的雙足機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首個(gè)“既能整活、又能干活”的人形機(jī)器人——它既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)“整活”動(dòng)作，又能在物流、工廠實(shí)現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實(shí)現(xiàn)“雙突破”。
它是國(guó)內(nèi)首個(gè)由VLA大模型驅(qū)動(dòng)、具備全身55個(gè)自由度的雙足人形機(jī)器人。星動(dòng)L7勝任重復(fù)任務(wù)，可以快速學(xué)習(xí)新技能，適配多場(chǎng)景復(fù)雜需求，核心在于硬件革新與模型賦能，具體包括全域操作空間覆蓋、十軸手腕突破角度局限、全直驅(qū)五指靈巧手帶來(lái)的“力量與精度雙在線(xiàn)”以及端到端VLA大模型ERA-42讓“干活”學(xué)得快、抗干擾。
星動(dòng)紀(jì)元今年已經(jīng)交付人形機(jī)器人200臺(tái)，另有上百訂單在交付中；全球TOP10市值科技巨頭中9家為其客戶(hù)。這家公司率先布局出海業(yè)務(wù)，年初以來(lái)海外市場(chǎng)收入占比已超50%；且錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價(jià)值場(chǎng)景，在物流與零售場(chǎng)景率先布局。