自13年來，中國就成為了全球最大機(jī)器人消費(fèi)國，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量巨增，從原先的年產(chǎn)9000臺到現(xiàn)今突破12萬臺。過去三軸、四軸也在逐漸被多關(guān)節(jié)占據(jù)主導(dǎo)地位，但作為工業(yè)機(jī)器人上游核心零部件的減速機(jī)主要市場還是由日企掌握，國產(chǎn)減速機(jī)市場占有率仍然低下。

近兩年，進(jìn)口減速機(jī)交付周期紛紛延長，6－12個(gè)月的時(shí)間成為常態(tài)，長周期交付下國產(chǎn)減速機(jī)是否有機(jī)會在國內(nèi)市場打開局面？

一、減速機(jī)巨頭對國內(nèi)市場規(guī)劃——只會越來越注重

國外在先進(jìn)減速機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)生已經(jīng)十分成熟，市場份額極為可觀。而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，日本公司占據(jù)了絕對性的主導(dǎo)地位。單納博特斯克和哈默納科兩家公司就占據(jù)了全球75％的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場。

巨頭納博特斯克發(fā)展規(guī)劃與中國市場規(guī)劃預(yù)估

目前工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)種類主要RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)為主，納博特斯克占據(jù)了60％全球市場份額，中／重載機(jī)器人其RV減速機(jī)更是高達(dá)90％的份額，在2017年6月其RV減速機(jī)就累積生產(chǎn)到了700萬臺。該公司宣布，將向日本津市的主力工廠與中國常州市工廠投入70億用以提升產(chǎn)量，預(yù)計(jì)2018年產(chǎn)量提升為84萬臺，2019年達(dá)106萬臺，至2020年將產(chǎn)量提升為120萬臺，常州工廠產(chǎn)能提升為20萬臺。

由此可以看出，納博特斯克預(yù)計(jì)在未來的一段時(shí)間內(nèi)將會將20％左右的產(chǎn)能放在中國市場，以每年24萬臺左右的供貨量來應(yīng)對猛增的中國市場。

同樣做為全球最大的諧波減速機(jī)生產(chǎn)商哈默納科，約占了全球15％的市場，在2011年就已經(jīng)布局中國市場，在華投資成立了全資銷售子公司針對中國市場銷售。同時(shí)還有住友、Spinea等外企也在加強(qiáng)布局，這類尖端、知名外企只會對中國市場越來越熟悉，越來越注重。

二、國內(nèi)減速機(jī)需求規(guī)模——突破百萬臺、70億

據(jù)國家權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)預(yù)測2015年減速器新增需求為23．6萬套，2016年達(dá)29．6萬套，2017年為36．9萬套，2018年我國工業(yè)機(jī)器人對減速器新增需求將達(dá)到46．2萬套。

在2018年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到12．7萬臺，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模將達(dá)25億元。而按中國工業(yè)機(jī)器人銷量估計(jì)，在2020年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求將為90萬臺（一般每臺機(jī)器人用到4－6個(gè)減速器）；預(yù)計(jì)在2025年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求將達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模保持在75億元以上。

三、國產(chǎn)減速機(jī)現(xiàn)狀

2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模約為11．5億元，預(yù)計(jì)在2020年規(guī)模市場擴(kuò)大至40億元，利潤驅(qū)使國內(nèi)資本對國產(chǎn)減速機(jī)的研發(fā)。外加外企龍頭在減速機(jī)價(jià)格上的不一致，讓國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人誠心期待國產(chǎn)減速機(jī)的發(fā)展。可喜的是我國已經(jīng)出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)。

圖為國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)

四、國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展難題與出路

一定程度上，那些在沒有政府足夠的補(bǔ)貼與支持情況下，還在堅(jiān)持研發(fā)、生產(chǎn)減速機(jī)的企業(yè)是應(yīng)該給與足夠敬意的——因?yàn)槟壳皣鴥?nèi)大部分企業(yè)在做減速機(jī)的基本都是處于虧本運(yùn)營。

這和國產(chǎn)減速機(jī)的幾個(gè)問題息息相關(guān)。

首先，國內(nèi)減速器市場不穩(wěn)定，市場對國產(chǎn)減速器的信任感極低，國外廠家對減速機(jī)的使用壽命保證為8－10年，國產(chǎn)減速機(jī)投入市場也不過4－5年，壽命還誠待時(shí)間的驗(yàn)證。乃至有個(gè)段子說“工業(yè)機(jī)器人出了問題，用國外的減速器的優(yōu)先排除減速器出了問題，用國內(nèi)減速器的優(yōu)先檢查是不是減速器出了問題。”

實(shí)際上國產(chǎn)減速機(jī)的性能使用上已經(jīng)可以和國外的一些產(chǎn)品媲美了。就近幾年國外RV與諧波減速機(jī)價(jià)格下降幅度達(dá)40％－50％來看，國產(chǎn)減速機(jī)的確威脅到了外企的市場。目前大家默認(rèn)日本減速機(jī)價(jià)格高于國產(chǎn)價(jià)格20％，如果差價(jià)超過30％則客戶更愿意實(shí)用國產(chǎn)。

其次，設(shè)備及研發(fā)成本高，加工制造減速機(jī)的設(shè)備極其昂貴，動輒上千萬。

同樣有個(gè)段子說一位財(cái)經(jīng)記者問減速機(jī)生廠商：“請問您融資三個(gè)億，打算用來干什么呢？”

“先把拖欠供應(yīng)商的欠款、拖欠工資、獎(jiǎng)金啥的先發(fā)了，然后還下買設(shè)備的欠款”

“那剩下的呢？”

老板抬起頭，吐了口煙“剩下的啊，慢慢還……”

再次，未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。事實(shí)上很多企業(yè)具有大規(guī)模生產(chǎn)的條件與能力，但是出于商業(yè)的謹(jǐn)慎，往往根據(jù)實(shí)際訂單進(jìn)行生產(chǎn)，如此一來成本的平均就抬高了。不過隨著這些年市場的試探，企業(yè)已經(jīng)開始逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，可以相信在不遠(yuǎn)的未來量產(chǎn)國產(chǎn)減速機(jī)將出現(xiàn)在市場上與國外產(chǎn)品爭奪市場。

那么國產(chǎn)減速機(jī)的出路在哪里？

一、擴(kuò)大產(chǎn)能

量產(chǎn)一直是個(gè)問題，不然日本也不會將交付期延長，如果做得到產(chǎn)能擴(kuò)大就能將自己的供貨周期縮短，某種程度上這種優(yōu)勢是國外所不具備的。這比“壓死駱駝的最后根稻草”有效的多。

二、工匠精神

國產(chǎn)減速機(jī)在技術(shù)上真的不差國外了，就日本來說十幾年前的技術(shù)領(lǐng)先在如今看來也是同一水準(zhǔn)，且隨著國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視與全面發(fā)展的重視，鼓勵(lì)了一大批人才涌入這一領(lǐng)域。性能上國產(chǎn)已經(jīng)可以替代進(jìn)口，但噪音、發(fā)熱都還有些瑕疵。

三、協(xié)同創(chuàng)新

RV，不過是納博特斯克減速機(jī)的一個(gè)型號，做大做強(qiáng)就成了一個(gè)行業(yè)的方向，國產(chǎn)減速機(jī)要想突破，在減速機(jī)設(shè)計(jì)上創(chuàng)新是不可避免的。但是做減速機(jī)的研發(fā)燒錢，單個(gè)企業(yè)很難做到突破性進(jìn)展——聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈與同行不失為出路。要知道巨頭也是這樣聯(lián)合起來的。

同時(shí)在國家《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）年》中將“強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力納入五大主要任務(wù)，對共性關(guān)鍵技術(shù)研究、健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺、加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)以及構(gòu)建檢驗(yàn)認(rèn)證等方面著手，完善機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新”列為國策。

隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的增加，國內(nèi)減速機(jī)市場及技術(shù)的利好雙向輔助，2018年國產(chǎn)減速機(jī)市場規(guī)模有望擴(kuò)大，年增速將超25％，減速機(jī)的未來是擔(dān)當(dāng)同時(shí)也是光明。