長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，導致國內工業機器人成本上升，作為工業機器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發難度大。近年來，在立足自主創新的企業的不斷努力下，國內機器人精密諧波減速器瓶頸逐漸破局。

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司正是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的高新技術企業，技術力量雄厚，擁有自己的研發中心，并與國內外多家院校與科研機構合作，在諧波傳動領域已擁有40多項國家專利。在本屆峰會上，綠的諧波帶來Y系列與N系列諧波減速器。

Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設計，也是世界上首款實現了10弧秒以內傳動精度的齒輪減速器，扭轉剛度提升一倍，單向傳動精度提升兩倍以上，從根本上解決了振動耦合問題，代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合于高端工業自動化、高端協作機器人市場。

綠的諧波N系列諧波減速器使用新一代高性能材料，專有制造工藝及熱處理技術，柔輪變形量小，壽命大幅提高，齒根弧度增大，斷裂失效大幅降低。“精度保持壽命”超過2萬小時，是目前已知國際最高水平。除具有超長壽命外，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊能力強等特性。