其他的零點電壓檢測電路
在找這方面資料的時候發現了一個非常不錯的電路結構，可以用來檢測零點，后面可以級聯光耦，是一個不錯的結構。
2009-11-21 14:50:34
7250 有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。 2、關節（Joint） 即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。 3、工作空間 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
為主，盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點作為輔助，同時抗干擾能力弱，對光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人在烹飪菜肴。攝 影 師： 田衛濤 2013年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人根據指令將客人點的菜肴準確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
機場智能指路機器人主要依靠感知系統、定位系統、導航系統、智能交互系統和運動系統協同工作，來實現為旅客準確指路和提供服務的功能，以下是其詳細工作原理：
感知系統
傳感器類型 ：機器人配備了多種傳感器
2025-05-10 18:26:31
知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
描述機器人k-bot v.4-pcb01電源K-Bot版本4機器人的設計理念是，任何人都可以使用教育機器人進行組裝、編程和教學活動。主要是為了讓任何教育水平的老師都能在課堂上和學生一起使用它
2022-08-22 07:43:25
機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎；第4章介紹了工業機器人的控制系統；第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
億元的龍頭企業，形成超200億元的工業機器人產業規模。根據常州機器人及智能裝備產業園發展規劃，到2015年機器人及智能裝備產業園將培育產值超過50億元的企業1家，產值超過10億元的企業4家以上，產業
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
了***的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃（863
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
什么是極點？什么是零點？直觀元件的模型介紹
2021-04-06 09:20:15
而已 這個很開源有必要買來學習嗎？還有樹莓派等。。。對我做機器人有幫助嗎？或者說以后發展需求還有一點 聽說很多機器人競賽都用樂高機器人套裝（嘻嘻這個是不是小兒科呢？還是另有緣由？） 現在很多東西
2016-01-19 13:44:49
我們知道DCDC的環路上存在零點和極點，不過這個零點和極點其實是數學公式中推導出來的。
如何從物料的角度來理解這個零點和極點，他們分別具有什么意義呢？
如何更加通俗的來理解這個零點和極點呢？
如何從
2023-07-28 17:33:06
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正發那科機器人伺服電機軸或更換轉子電話：021-50157782
2020-08-14 09:51:48
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基于計算機視覺的車身焊接機器人路徑校正裝置的制造方法【技術領域】[0001]本實用新型涉及一種基于計算機視覺車身焊接機器人路徑校正裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種應用于汽車車身外覆蓋件焊接路徑
2021-09-02 08:36:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
，智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務，機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
。其中，掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭，產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類，解放雙手，用更智能化的機器代替人。近年來，國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預警等等.4.監控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數據的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
在這個以智能化為標志的時代，在生產作業過程中使用機器人已經是越來越普遍的現象了。對于紡織企業來說，碼垛機器人恰巧可以幫助他們解決包裝、搬運、碼垛、裝車、入庫等實際問題，讓他們在生產流程上更加
2016-01-20 14:09:40
在禁止布線層如何確定零點或者是絕對零點（如果基板尺寸較大時）:L
2011-02-28 09:29:45
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
在的痛點，難點與關鍵點；認為開始全面推進機器人在養老市場的條件已經成熟。在按照國家養老政策框架下，率先開啟機器人養老市場深度系統開發不僅利國利民，而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
普思立激光自主研發的點錫膏焊接雙工位機器人采用雙龍門雙工位架構，點錫膏與恒溫焊接集成一體，流水式作業，效率更高。
2022-11-21 13:59:22
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
電橋零點補償電路
2009-01-31 12:04:362677 
零點檢測電路
2009-04-24 21:51:181303 
直接耦合放大電路的零點漂移
零點漂移現象：ΔuI＝0，ΔuO≠0的現象。
2009-05-06 16:27:533455 
零點調整電路圖
2009-07-09 12:18:171995 
傳遞函數有開環傳遞函數和閉環傳遞函數，同樣，零點有開環零點和閉環零點。
他們有什么不同，又各自起到什
2010-12-24 12:05:085101 
關于右半平面零點的影響,cmg在控制環路設計中,多次提到,nyquist定律:閉環系統穩定的充要條件是:F(s)在s平面的右半部無零點
2011-02-18 10:46:5414357 
機器人塌架。 3．與工件或環境發生碰撞。 4．沒在控制器控制下，手動移動機器人關節。 5．整個硬盤系統重新安裝。 6．其它可能造成零點丟失的情況。 二、零點標定 按下面方法可以標定零點： *千分表：手工檢測，輸入數據的方法。 *EMT：
2017-09-19 18:31:08
15 本章介紹當機器人部件（包括馬達和減速機）進行更換后，通過視覺來恢復機器人的零點位置信息的相關方法。
2019-08-28 18:32:152216 
差壓式液位計的零點遷移量的實質是：由于變送器（以4~20mADC輸出的變送器為例）的安裝位置的變化，造成了當液位是零時，而變送器的輸出不是零（4mADC），為了使變送器的輸出是零（與液位的零位相對應），將變送器的零點進行了遷移。也就是改變送器的零點。
2019-11-29 10:35:2315970 最近在校正C2機器人時遇到了一個小事故，機器人的EMT壞了，反復校正零點報校正超時。
2020-06-03 16:26:274795 零點標定可通過確定軸的機械零點的方式進行。在此過程中軸將一直運動，直至達到機械零點為止。這種情況出現在探針到達測量槽最深點時。因此，每根軸都配有一個零點標定套筒和一個零點標定標記。
2020-06-12 15:15:154505 機器人零位校正后，可以用直角坐標系移動機器人或運行程序; 同時機器人也知道軟限位的位置.
2020-06-12 15:48:082850 零點標定可通過確定軸的機械零點的方式進行。在此過程中軸將一直運動，直至達到機械零點為止。這種情況出現在探針到達測量槽最深點時。因此，每根軸都配有一個零點標定套筒和一個零點標定標記。
2020-06-30 16:52:044133 
如果需要將ABB工業機器人移動到某個已知的位置點時，操作步驟一般是建立一個程序，然后在程序里面編寫一條運動語句。
2020-08-22 11:34:168092 
通過中斷程序我們可以知道機器人虛擬外部軸的滯后故障是由軟PLC的反饋點引起的,說明滯后故障是由軟PLC軟件監控產生的.
2021-01-18 10:05:064247 
如果正在運行的機器人遭遇突然停電，可能會造成機器人原點丟失，其他基本沒有什么影響。 什么是零點 機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人
2021-02-12 11:51:0011039 BASE坐標用來確定機器人空間上的坐標點，而TOOL則用來確定機器人以什么樣的姿態去這個軌跡點。
2021-04-25 17:36:226740 
所有機器人的零點標定位置都是相似的，但不盡相同。精確位置在同一機器人型號的不同機器人之間也會有所不同。
2022-08-15 10:13:592679 ?MAM 文件（零點校準標記槽偏差） 參照調整適用于對正確調整的機器人進行維護并由此導致調整值丟失時進行。? 示例： ?更換 RDC ?更換電機 我們更換了機器人,讓后在進行零點校正過程中出現了
2022-10-26 11:19:312892 未進行零點復歸測試，參考點開關被觸發至少 5 分鐘。參考點開關安裝在錯誤的位置上或被移動。
2022-12-26 11:33:252238 BASE坐標用來確定機器人空間上的坐標點,而TOOL則用來確定機器人以什么樣的姿態去這個軌跡點.
2023-02-02 16:06:062698 機器人的零點標定是需要將機器人的機械信息和位置信息同步，來定義機器人的物理位置，從而使機器人能夠準確地按照原定位置移動。
2023-02-16 10:46:015407 伺服電機的零點校準是確保電機運動控制的精度和穩定性的關鍵步驟，通常包括以下步驟：
確認機械結構是否處于零點位置：在進行零點校準之前，需要確認機械結構是否已經正確安裝，并處于正確的零點位置。如果機械結構沒有正確安裝或已經發生了偏移，那么進行零點校準可能會導致電機的控制精度降低。
2023-03-07 14:57:2113233 完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。ＫＵＫＡＣ４機器人通過技術輔助工具 EMD，可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準值 （例如：0°）。因為這樣就可以使軸的機械位置和電氣位置保持一致
2023-04-14 16:06:541918 用KR6機器人測試這個舉例程序會產生與前面例子相同的結果。機器人運動到機械零點。對于這種模式的機器人兩種指令是一樣的。
2023-04-18 11:24:244710 一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸，旋轉中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結構，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:442629 
一款工業儀表的準確度是否能滿足要求，除了產品自身的質量水平外，還與使用方法以及校正工作有關，校正不只是要對儀表的各項參數進行調整校準，還要對儀表的零點進行調整，就像我們稱體重，如果指針的起點不在零點
2023-05-12 13:34:0511043 
1.首次開機啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305. 檢查機器人本體接線. 接線檢查完畢，打開開關，順時針方向，首次開機時間比較長，耐心等待. 機器人第一次上電，示教器有時會
2023-05-29 14:19:351511 
線性和重復性是電磁流量計的兩個重要指標。在對電磁流量計進行檢定和現場使用中發現，零點對上述兩個指標有較大的影響。故此，對電磁流量計零點的校驗在檢定中顯得尤為重要，包含流量零點和電流零點。 1、流量
2023-07-24 13:32:362027 當機器人校正的時候，各個軸就可以運動到一個特定的機械位置，也就時所謂的機械零點。一旦機器人運動到機械零點，各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。
2023-09-04 16:57:101720 
什么是零點漂移？如何抑制零點漂移？零點漂移怎么解決？? 零點漂移是指在沒有外力作用的情況下，傳感器輸出值的基準值（稱為零點）發生漂移。例如，在溫度傳感器中，當溫度變化很小或較為穩定時，如果傳感器輸出
2023-09-19 17:33:5723682 零點標定可通過確定軸的機械零點的方式進行。在此過程中軸將一直運動，直至達到機械零點為止。這種情況出現在探針到達測量槽最深點時。因此，每根軸都配有一個零點標定套筒和一個零點標定標記。
2023-09-23 09:20:161523 
測量結果可能偏差較大，需要進行零點補正。 零點補正方法有多種，如手動調節、軟件校正、自動校正等。手動調節通常適用于簡單儀器或傳感器，如溫度計、壓力表等，需要先了解其工作原理和特點，再通過試驗和調整，調整其指針或
2023-10-26 18:19:106242 在機器人零點校正時，軸被移到一個定義的機械位置，即所謂機械零位。如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標定目的是使機器人各軸的軸角度與連接在各軸電機上的絕對值編碼器的脈沖計數值對應起來的操作。具體而言，是為了求取零度姿勢的脈沖計數值的操作。
2023-11-19 16:19:415042 
ABB機器人的home點設置是機器人編程和操作中非常重要的一環，它關系到機器人的精度和穩定性。本文將詳細介紹ABB機器人home點設置的方法和步驟。 了解home點的概念 在開始設置home點之前
2024-06-17 09:27:517651
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