KUKAC4機器人首次開機啟動
1.首次開機啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.
檢查機器人本體接線.
接線檢查完畢，打開開關，順時針方向，首次開機時間比較長，耐心等待.
機器人第一次上電，示教器有時會出現如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進入到KSS系統里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統向匹配.
首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC存儲器和控制系統不一致 什么被更換了，用按鍵 機器人確認， 顯示以下信息：網絡配置已還原.用按鍵OK確認。用按鍵 全部OK確認在信息窗口可以被確認的所有信息
使用專家盤,登陸專家用戶
進入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖
選擇刷新安全數據!
激活"投入運行模式"
使用EMＤ逐個軸進行零點校正．
主菜單>投入運行>售后服務>HMI最小化
然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
打開KrcConfigurator.exe程序
更改保存路徑,改為U盤保存，點擊Apply應用下，點擊Exit退出程序。
選中dateand time后點擊左上角file，選擇open及打開.
更改機器人時間
點時間按鈕就顯示剛剛設置的時間了.
如果是8.2大眾系統有時需要選擇復制機器人參數，在硬盤中尋找與實體機器人型號相同的型號文件．
審核編輯：彭靜
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原文標題：KUKAC4機器人初次上電
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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