僅設計的角度來看，我們可以將移動機器人分為CPU板和感應模塊兩大設計類別。雷達、激光雷達或超聲波接近應用的感應模塊等等都在移動機器人上有著廣泛的應用。移動機器人感應模塊通常需要有如下幾個特點，一是
2022-05-06 00:04:00
6290 融合IMU成了視覺SLAM方案和激光SLAM方案補足自身導航方案缺點的有效手段。IMU發展至今也將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起，以更小的體積、更低的成本來輔助機器運動。本期將挑選機器人應用向性能頂尖的IMU看看它們做到了什么樣的層次。
2021-11-17 08:00:004990 激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
互動提供很好的環境認知能力，推進機器人智能化的進程。 雷達在各種機器人身上應用 怎么樣，是不是確實是神仙CP組合呀？ 智能化的一個重要入口 把激光雷達裝在機器人身上，解決了智能的第一個
2019-02-15 15:12:28
預期； 自主尋路導航與運動控制帶有多種導航和運動控制算法，輕松實現機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導航和障礙物規避等功能；采用特色的D*路徑規劃系統，實現邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
漸漸覺得激光雷達是非常重要的。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數據輸入到系統的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數據進行處理分析
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人
2020-07-14 07:56:45
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
AGV小車的自主定位與導航中應用十分廣泛。 WXX0XAGV防撞激光雷達 WXX0X是一系列用于室內設備防撞及智能區域檢測的產品，此系列產品非常適用于AGV、RGV、機器人等。此系列產品可以通過
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
關鍵路徑：利用GNSS和IMU等傳感器直接獲取位置信息，同時通過攝像頭、激光雷達獲取環境距離信息反向推算位置。在數據處理環節，采用卡爾曼濾波器和最大后驗估計方法融合多傳感器數據，優化機器人位置和運動狀態
2024-12-19 22:26:26
激光里程計系統。
硬件組成
?__MUSE Pi Pro開發板__?：搭載高性能RISC-V處理器
?__速騰聚創Airy 96線激光雷達__?：高分辨率3D激光雷達
?__集成IMU傳感器
2025-10-24 17:02:07
飛行器，還有智能潛艇。非常試試這塊性能強大的hikey開發板，看看處理器之間的差距有多大。項目描述：基于激光雷達對房間進行掃描建模，重構地圖，并且進行路徑規劃與重構，自主導航。同時用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
一個室內導航機器人，需要用opencv處理圖像，需要進行電機控制，需要進行IMU數據融合，還有激光雷達等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子，兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
、Gazebo仿真（含RGBD相機/激光雷達仿真）、實物機器人運動控制，實現\"仿真→實物\"的無縫銜接
高階應用篇（7-9章）
聚焦視覺SLAM、自主導航等前沿場景，提供完整項目鏈路（如
2025-04-27 11:24:32
的本質是解決“雞與蛋”問題：機器人需要地圖來定位，又需要準確定位來構建地圖。書中從前端（傳感器數據處理）和后端（位姿優化）兩個層面解析了SLAM的算法邏輯。
激光雷達和視覺SLAM各有優劣，例如激光
2025-05-03 19:41:47
發展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主導航
2023-06-28 09:36:32
機器人定位導航方式目前機器人常用的定位導航方式有激光定位導航、視覺定位導航、紅外線定位導航、超聲波定位導航、GPS全球定位導航等。1.激光定位導航激光雷達+SLAM技術相結合的激光定位導航主要是通過對目標
2018-10-11 17:49:40
`無人機和機器人最近幾年一直都很火，但是無人機和機器人要實現智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達、計算機視覺、紅外、超聲等各種方式都已經有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
激光雷達在一定范圍之內會糾正里程計的誤差，但在某些特殊環境下（如雷達掃描的有效點較少時），里程計的準備度還是會影響定位的效果。 因此，對于需要自主定位導航的服務機器人而言，電機里程計的精準度，往往是決定
2018-03-28 15:48:15
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:36:04
多種傳感器的輸入數據協議，用戶可以根據數據協議連接GPS、IMU、里程計等模塊。RS-Box 接口「即插即用」兼容各大操作系統讓算法「即插即用」，正是速騰聚創研發RS-Box 的初衷。RS-Box封裝
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:41:33
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
一、 系統設計關鍵部件：器件選型2 關鍵技術選型2.1 基于二維碼+輪子里程計的機器人定位方案主流方案效果循線根據電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內相似場景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
里程計工作原理是什么？汽車里程計的受擾現象有哪些？
2021-05-19 07:26:30
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
視覺慣性里程計 綜述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目錄里程計
2021-07-27 07:21:50
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點：多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
障礙物，并進行及時有效規避的能力。同時，還要能清楚自身所在位置及坐標，反饋給上層應用，協助完成定位導航。 所以，這就涉及到機器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷達）等來幫助機器人感知周圍環境
2018-06-29 11:34:45
地步，但傳統上需要PC級別的處理器。 除配備激光雷達外，還需要機器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計來為激光雷達提供輔助數據，否則SLAM系統也難以得到運行。總的來說，SLAM算法本身是一個對于外部系統
2018-10-10 16:29:21
提供給客戶，或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
消耗是巨大的，雖然并沒有達到像訓練神經網絡動用服務器集群那種地步，但傳統上需要PC級別的處理器。除配備激光雷達外，還需要機器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計來為激光雷達提供輔助數據，否則SLAM系統
2017-06-30 15:05:26
（encoder），陀螺儀（IMU），激光里程計(lidarodom)，激光雷達(lidar)，圖像模塊（imagemodule），UWB，WIFI等保證定位精度和穩定性，實現在餐廳等多種應用場景中穩定高效
2022-03-15 17:31:23
`大多數機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較小（2°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環優化的方式，將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
機器人大腦處理并輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝像頭，和用于處理信息的嵌入式主板。關于傳感器的ROS驅動程序開發和在機器人上的使用在后面的章節會展開，...
2021-12-17 06:58:27
和周圍環境變化。激光雷達和攝像頭持續檢測前方是否有障礙物，一旦發現障礙物，導航系統會立即調整路徑，引導機器人避開障礙物，確保行走安全。同時，機器人會根據實時的人流情況，動態調整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達、相機的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達采集到的數據； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節點得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節點得出），機器人導航就實現
2018-05-11 11:51:27
。在許多情況下，機器人必須能夠自主工作，利用導航系統來監視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現有用、可靠的自主工作的關鍵。MEMS(微機電系統)陀螺儀可提供反饋檢測機制，對優化
2014-09-02 17:15:20
建圖，路徑規劃、自主避障等任務，它是目前性能最穩定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39
算法優化升級，建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強，適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
本文介紹了工作在特殊環境下的機器人導航系統，實現了利用羅盤和里程計等內部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機器人導航的主要算法流程，以及利用改進自適應卡
2009-09-25 15:41:24
18 通過分析全景視覺與里程計傳感器的感知模型的不確定性,提出了一種基于路標觀測的 移動機器人 自定位算法. 該算法利用卡爾曼濾波器,融合多種傳感器在不同觀測點獲取的觀測數據完
2011-06-28 10:58:4641 1、概述 ROS的二維導航功能包，簡單來說，就是根據輸入的里程計等傳感器的信息流和機器人的全局位置，通過導航算法，計算得出安全可靠的機器人速度控制指令。但是，如何在特定的機器人上實現導航功能包的功能
2019-10-12 17:21:001756 
的路徑規劃。為分析和環境建模;了實現移動機器人的地圖構建、定位、路徑規劃等功能，導航需要利用各種傳感器（如里程計、超聲波、激光測距儀、視覺傳感器等）檢測、分析處理環境信息以實現移動機器人自主行走。 應用傳感器感知的信息來
2017-10-17 16:39:217 移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數據以及底座中采集的里程計數據，結合激光雷達的數據和里程計數據實現機器人的定位，并在定位的基礎上利用雷達掃描數據實現二維地圖構建。
2018-03-13 09:15:3210396 
“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱，是移動機器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:216998 激光雷達的應用，可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息，為后續定位導航，甚至是人機互動提供很好的環境認知能力，推進機器人智能化的進程。
2019-01-02 09:32:498880 增加，類似撞人、錯位、運行不穩定等問題頻頻出現。究其原因，機器人的導航定位正是此類問題出現的罪魁禍首。 機器人需要更具場景適用性的導航方案 提到機器人導航定位，很多人首先想到的便是激光雷達。激光雷達作為目前最成熟
2020-03-21 15:23:001339 隨著第三代AGV導航技術的興起，激光雷達傳感器成為了新一代移動機器人的利器。不過，由于激光雷達價格十分昂貴，讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導航為主，不過自然導航是趨勢，通過激光雷達能夠構建即時地圖，不再受環境的限制，機器人實現自主導航。
2019-04-28 16:49:083431 在導航系統中，里程計（odometry）是一種利用致動器的移動數據來估算機器人位置隨時間改變量的方法。例如，測量輪子轉動的旋轉編碼器設備。里程計總是會遇到精度問題，例如輪子的打滑就會導致產生機器人移動的距離與輪子的旋轉圈數不一致的問題。
2019-08-08 14:21:1327972 
? 曾有業界專家表示，未來所有的智能設備凡涉及到感知，都需要用到激光雷達，服務機器人也不例外，作為實現機器人智能行走的核心傳感器，激光雷達能輔助機器人完成自主地圖構建、精準定位與自主導航，相較于視覺
2019-10-10 20:47:244629 在實現機器人自主行走中，會涉及到各類不同的傳感器，其中包括激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結合相應算法，幫助機器人實現自主導航、避障。而激光雷達是眾多傳感器中最重要的一種
2020-06-02 15:44:403337 
本文研究了基于多傳感器組合導航方法的SLAM，由于移動機器人無法通過單個傳感器得到可靠的信息，采用多傳感器組合導航的方法可以很好的解決這個問題。本文用單個CCD攝像頭和里程計組合進行SLAM研究
2020-08-07 17:14:0112 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:154694 相較于自動駕駛激光雷達，機器人用激光雷達價格更低，落地應用更快。去年新冠疫情的爆發催生了服務機器人市場需求的爆發，激光雷達作為服務機器人定位導航的核心傳感器，也迎來了發展的新浪潮。 激光雷達能在服務
2021-10-14 14:18:442626 實現SLAM的算法，根據融合框架的不同又分為松耦合和緊耦合。 其中VO（visual odometry）指僅視覺的里程計，T表示位置和姿態。松耦合中視覺運動估計和慣導運動估計系統是兩個獨立的模塊，將每個
2021-04-07 16:57:073902 
電子發燒友網報道(文/李寧遠)如果說電機驅控決定了移動機器人執行層的基本能力，那感應模塊的性能就決定了移動機器人感知層的水平。這里說的感應模塊并不只具體到機器人所配置的超聲波、激光雷達這一層，而是具體到超聲波、激光雷達所應用的半導體元件上。
2022-01-19 16:17:534593 優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4125992 從全稱上可以看出，該算法是一個緊耦合的雷達慣導里程計（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。
2022-09-14 10:11:012469 隨著機器人技術的發展，越來越多的機器人已經實現自主運動，但可靠性和制作成本依然制約著機器人的普及。通過使用相較3D激光雷達傳感器成本更低的2D激光雷達和視覺傳感器進行點云數據融合
2022-09-20 10:31:375258 LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
2022-10-31 09:25:493462 隨著科學技術的不斷發展，機器人技術取得了長足的發展。各類機器人已經廣泛應用于軍事、救援搜救以及家政服務等方面。對于任何一個機器人而言，擁有精確的導航定位系統是重中之重。精確感知自身位置的能力有助于機器人的路徑規劃以及避障等功能。
2022-11-03 10:11:11994 但凡涉及到可移動的機器人的導航系統，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，以及多足機器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計的方案、基于視覺的里程計
2023-04-19 10:17:523110 摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。
2023-04-19 10:16:313655 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動，解放雙手，這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達，通過獲取物體位置和距離信息，結合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實現自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:132100 提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現高效、高精度的姿態估計和實時建圖，且性能優于現有的相機和激光雷達系統。
2023-05-15 16:17:211319 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-21 19:29:222109 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-10 18:36:4111946 
能攜帶混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達及導航避障激光雷達，出現在國際機器人展的舞臺，展示當前領跑全球、中國制造的激光雷達先進技術。憑借以下優勢，鐳神智能激光雷達已
2022-07-02 10:43:081536 
邊界、定位和導航問題的解決，是所有機器人工作的基礎保障。搭載氪見高精度激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，每秒可輸出14.4k-28.8k的點云數據。
2023-07-04 11:29:49944 、速度、角度等信息。固態激光雷達因其具有高度可靠性、精度高、反應速度快等優點而被廣泛應用于自動駕駛、智能交通、環境監測、機器人導航等領域。常見的固態激光雷達有三種類型，分別是：飛秒激光雷達、旋轉固態激光雷達和ME
2023-08-22 16:45:363615 激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描，并生成平面地圖；根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行自主定位、導航、路徑規劃等SLAM算法。
2021-11-17 10:10:251866 
慣導里程計（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。 LIO-SAM提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導
2023-11-24 17:08:072383 
SLAM算法運行的重要傳感器。基于激光雷達的SLAM算法，對激光雷達SLAM總體框架進行介紹，詳細闡述前端里程計、后端優化、回環檢測、地圖構建模塊的作用并總結所使用的算法；按由2D到 3D，單傳感器到多傳感器融合的順序，對經典的具有代表性的開源算法進行描述和梳理歸納；介紹常用的開源數據集，以
2024-11-12 10:30:253466 
智能掃地機器人內部的結構用到器件最多的像吸塵器電機、激光掃描雷達、主板(PCBA)、邊刷、塵盒檢測傳感器、里程計、驅動輪等等
2024-11-15 15:54:341802 在機器人的感知世界里，激光雷達宛如一雙敏銳的“慧眼”，賦予機器人“看”清周圍環境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態Flash短距激光雷達LD Gen2 Lite，憑借其獨特的技術優勢，在機器人領域中扮演著愈發重要的角色。
2025-04-25 10:42:53603 針對具有挑戰性的光照條件和惡劣環境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩健的激光雷達-慣性-視覺里程計系統。通過采用諸如利用深度與激光雷達點云關聯實現特征的均勻深度分布等先進技術，以及利用
2025-04-28 11:18:06901 
隨著機器人行業的飛速發展，各種場景機器人的廣泛應用，激光雷達作為必不可少的傳感儀器在幫助機器人實現對環境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導航過程中可以精準停靠以及在特殊環境下的目標探測
2025-07-01 14:28:30986 
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