還在為掃地機(jī)器人內(nèi)部芯片選型而發(fā)愁？且慢行、且駐留。看看別人都在用什么型號(hào)，直接照搬就行。

智能掃地機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)用到器件最多的像吸塵器電機(jī)、激光掃描雷達(dá)、主板(PCBA)、邊刷、塵盒檢測(cè)傳感器、里程計(jì)、驅(qū)動(dòng)輪等等

吸塵器電機(jī)：即驅(qū)動(dòng)電機(jī)

掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有兩種：

?直流電機(jī)?：用于機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向控制。

?直線電機(jī)?：用于機(jī)器人的吸塵和拖地等功能。

它會(huì)用到霍爾IC（即開(kāi)關(guān)位置傳感器IC）：客戶選用最多的是賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3602.

電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC：

可以選擇普誠(chéng)的PT2505,它是一款三相弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流馬達(dá)控制芯片。

霍爾元件：

選用最多的就是尼賽拉的NHE520F.靈敏度超高。

激光掃描雷達(dá)：主要用于測(cè)距和定位。

它會(huì)用到無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，最具有代表性的就是必易微的KP93101以及晶致的AN2355N、AM8935等

主板（PCBA）：

用到的存儲(chǔ)IC，最多的還是普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等

邊刷:

用的是有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，主要推薦的芯片普誠(chéng)的PT2466

塵盒檢測(cè)傳感器:

塵盒位置檢測(cè)--全極霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置，主要的開(kāi)關(guān)位置傳感器IC還是賽卓的SC2063、SC1134（一致性好）以及旺玖的PT3661、PT3621A等。

里程計(jì)：

可以用到的霍爾開(kāi)關(guān)有賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3601、PT3602等

驅(qū)動(dòng)輪：

用到有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，主要推薦的是普誠(chéng)的PT2470、PT5126A-H等

掃地機(jī)器人精準(zhǔn)的選型還需要更多的詳細(xì)溝通，歡迎咨詢。

審核編輯 黃宇