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智能移動機器人背后蘊含的技術——激光雷達

不止技術 ? 2022-02-21 19:29 ? 次閱讀
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每一種技術產品的背后都有許許多多結構工程師,算法工程師,采購工程師,光學工程師為之付出的巨大努力,智能移動機器人也一樣,制約移動機器人發展的核心技術包括環境感知、定位導航及人機交互。在環境感知方面,激光雷達是實現機器人自主移動的重要傳感器

智能機器人技術核心

在業內激光雷達被比作為機器人的眼睛,它可幫助機器人在未知環境中了解周邊環境信息,為后續定位導航,甚至是人機互動提供良好的環境認知能力。

目前激光雷達主要有2D及3D之分,但應用于移動機器人領域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統穩定可靠等優點,多見于室內移動機器人上的應用,如配送機器人、迎賓機器人等。

說起激光雷達,在移動機器人領域相信很多玩家都了解深圳不止技術,深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。

不止技術的激光雷達分為三角測距及TOF激光雷達兩大系列,VP300作為業界的一款顛覆性產品,在無需外部環境依賴的情況下,也可高效完成定位及建圖工作。

激光建圖傳感器擁有0.1米~50米測距半徑,在家用、商用及輕工業場景中均可適應,即使是在大規模場景下,VP300系列的建圖性能依舊穩定。

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