以十年為一個維度，從2010年開始，傳統多關節機器人的均價從超過30萬元猛跌至15萬元左右，scara的價格也從超7萬元降至4萬元左右，AGV的價格從均價30萬元以上跌至12萬元左右。

但是機器人的銷量依舊上不去。

這也讓大家開始思考一個問題：當企業的投資回報比已經接近甚至達到心里預期，那是什么制約著機器人的發展，機器人的未來方向到底在哪里？什么才是符合大家心里預期的機器人？

出現：復合型機器人

機械臂代替的是手，AGV取代的是腳，但都過于單一，所以誕生了AGV+機械臂這種復合型機器人，期望組成1+1＞2的效果。

但同時也代表了其更高的技術難度和成本造價。

首先從技術難度上來講，復合型機器人主要由AGV、機械臂、相機、末端執行器幾部分構成，業內常見的復合型機器人是集成商買來采購不同的產品，進行組裝和二次開發。這就導致了首先機器人的結構較為復雜，由于各個子單位的控制器不同，其內部通訊協議等完全不同，集成商的二次開發較為復雜。

其次，在于產品的價格。AGV、機械臂、視覺系統，集成商的二次開發，林林總總幾十萬還是有的，尤其是在全球產業鏈調整的當下，企業對于設備投資的把控更是謹慎。

由此可見，復合型機器人的問題不在于市場，而在于產品本身。

也許正是瞄向這塊市場，最近越來越多的協作機器人和AGV企業在復合型機器人上下功夫，例如今年4月份，節卡與快倉簽署戰略合作協議，雙方將圍繞復合機器人技術展開深度合作，拓寬復合機器人在智能物流、智慧工廠等領域的全方位應用。

升級：移動協作機器人

但是對于集成商或者終端企業而言，更希望找到一家能提供機械臂、AGV、視覺等一站式采購服務的供應商，所以就有了復合型機器人的“升級版”——移動協作機器人。這種機器人不需要集成商再去二次開發，直接用一個控制器解決所有部件，多快好省，一步到位。

復合型機器人與移動協作機器人的區別

2020年2月4日，UR和MiR宣布將在丹麥新建一座全球最大的移動協作機器人中心，兩家業內領先企業強強聯手，瞄準新市場、新需求。

與此同時，國內的同類型產品大部分屬于是AGV與機械臂的簡單組合，并非移動協作機器人。這是因為除了合作雙方要在某些技術難題上開誠布公外，真正一體化設計的移動協作機器人，對整體的控制算法要求非常高。

以終端控制為例，目前較為流行的操作方式是示教編程，也就是拖著機器人先演示一遍動作，但是對于復合型機器人而言，并不可行。

因為現在的AGV，業內的普遍定位精度為±5mm到10mm左右，往往只能將機械臂送到一個大概的位置，也就是說機械臂每次來的地點不一樣，所以集成商一般會用視覺進行輔助定位，這大大增加了計算難度和成本。

山龍智控總經理曾雨權講到：“我們之前為CNC車間做這種項目，用的是雙視覺輔助定位法，因為AGV只能將機械臂運送到大概的位置，但是視覺又有視野范圍，精度越高視野范圍越小。所以我們做了粗、精兩級定位。還有就是整個的流程控制需要PLC協調處理，需要對視覺和軟件進行二次開發。”

而墨影科技作為一家專門的移動協作機器人廠家，其移動機器人底盤使用麥克納姆輪，能夠做到±1mm的重復定位精度。對于操作位置固定的應用，如機床上下料、組裝等，±1mm的精度已經滿足大部分場景的精度要求，此時無需視覺進行二次定位，可直接把移動協作機器人上的機械臂當做固定機械臂來用，提升生產效率，同時為客戶省去視覺模塊的成本。

但是麥克納姆輪由于材料問題，導致造價、維修成本過高，而一般的本體構造精度又難以滿足，所以工業場景還在等待技術突破。

分支：大型類人型服務機器人

工業場景注重穩定性，但是交互功能的突破能否讓移動協作機器人搖身一變，未來演變成為家用大型仿人服務機器人的突破口。

高工機器人產業研究所（GGII）發表的《2020年移動服務機器人行業調研分析報告》顯示，2019年中國服務機器人市場規模153.8億元，同比增長36.1%；2013~2019年，中國服務機器人市場的年均復合增速超過30%。

而在去年召開的2019世界機器人大會上，服務機器人作為與人們日常生活最為密切相關的機器人種類，引發了大量參展觀眾的濃厚興趣。

在業內人士看來，基于人工智能技術的升級、優化，服務機器人產品類型愈加豐富，自主性不斷提升，目前，國內服務機器人的種類，已經由市場率先落地的掃地機器人、送餐機器人向情感機器人、陪護機器人、教育機器人、康復機器人、超市機器人等方向延伸，尤其是家用服務領域和服務對象正不斷拓展。

“現在，很多小型家用機器人主要還是以互動、陪伴等功能為主，還不容易實現物理交互。而未來的大型仿人服務機器人，將更多地替代家中一些簡單、重復的勞動工作，真真正正地為人們的日常生活做一些事情。”優必選科技CTO熊友軍表示。