長期以來，我一直使用下圖來表示我認為與工業機器人和協作機器人（具有適合協作應用的功能的機器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應用）最相關的安全標準。

圖 1 - 固定式工業機器人和協作機器人的核心標準集

其中許多標準也與mobots（移動機器人）相關，如果您將ISO 10218-1和ANSI R3691.4與ISO 15一起放在中間，而不是ISO 08-10218，則該數字可以重新用于mobots。根據您打算強調的內容，也許您會重新配置移動機器人圖，如下所示。

圖 2 - 這次標準的不同視圖強調了與 3D TOF 最相關的標準

但是，這兩個圖形仍然沒有顯示所有相關標準。即使我們忽略農業機器人、人類輔助機器人、醫療機器人以及任何更有可能在餐廳比在工廠車間找到的東西，情況也是如此。附上一些想到的其他內容以及原因。

IEC 62443 – 用于機器人的網絡安全。我注意到最近流傳的IEC 62443-1-5討論了配置文件，因此也許我們可以有一個機器人配置文件。我本可以包括更多工業網絡安全標準，但其中許多最終指向IEC 62443，所以我克制了自己。

IEC 62280/EN 50159 – 作為根據 IEC 61784-3 進行聯網的替代方案

ISO TR 5469-1 – 如果您計劃將人工智能用作機器人安全論點的一部分

IEC 60825-1 – 如果您的 ESPE 發出激光

IEC 61800-5-2 – 適用于機器人中可能使用的變速驅動器，即使所有參考（可能不是全部）已從 ISO 3 的擬議修訂版 10218 中刪除。

IEC 61800-5-3 – 如果您的機器人出于安全目的使用編碼器

IEC 60204 – 如果沒有別的，則用于停止類別。還包括與無線控制相關的要求。

ISO DTR 20218-1 – 用于末端執行器（包括夾具）的功能安全

ISO TR 20218-2 – 手動卸貨站的安全設計

IEC 61131-6 - 這是PLC標準，如果您使用PLC控制機器人

ISO 12100 – 這是機械的基本安全標準

ISO 11161-2 – IMS（集成制造系統又名機器人單元）的安全要求

ISO 13850 – 急停功能

ISO 13482 – 個人護理機器人的安全要求

機械指令 – 如果您希望在歐洲銷售您的機器人，盡管機器人通常只被視為部分完成的機器

如果有人提出一種可以識別和應對不同運營商的安全系統，您甚至可以包括來自歐盟的 GDPR（通用數據隱私法規）之類的內容，特別是考慮到同意不是雇主與雇員關系中可接受的法律依據。

審核編輯：郭婷