跨界醫(yī)療是機器人行業(yè)新興的發(fā)展方向，也是各國競相投入和角逐的科技制高點。近年來，在國家相關(guān)政策的支持下，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)也步入了快車道，外科手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、醫(yī)用服務(wù)機器人、實驗室機器人等都備受關(guān)注。本文將聚焦2019世界機器人大會上的明星手術(shù)機器人。

通過醫(yī)生控制臺中的手動控制器捕捉醫(yī)生的手部和手臂動作并轉(zhuǎn)換為控制信號；通過影像處理平臺將控制信號傳遞到患者手術(shù)平臺中機械臂，機械臂將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換成手術(shù)器械或者臂的運動。視覺信號流程為通過內(nèi)窺鏡采集經(jīng)影像處理平臺傳入到醫(yī)生控制臺。

截至2018年9月30日，全球已安裝達芬奇手術(shù)機器人4814臺，其中美國有3110臺，歐洲821臺，亞洲629臺，中國內(nèi)地及中國香港地區(qū)總數(shù)為89臺。目前，全球采用達芬奇手術(shù)系統(tǒng)治療的患者總數(shù)已經(jīng)超過500萬例。

單多孔模塊化腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)著眼“可形變對偶連續(xù)體機構(gòu)”，在設(shè)計緊湊性、運動靈活性和負載可靠性上體現(xiàn)出了核心優(yōu)勢。在機構(gòu)設(shè)計、建模方法、控制原理等先期核心科學(xué)問題已全面解決的基礎(chǔ)上，突破了手術(shù)執(zhí)行臂、視覺引導(dǎo)臂、系統(tǒng)定位機械臂等核心部件和關(guān)鍵技術(shù)的研制，實現(xiàn)了模塊化腔鏡手術(shù)機器人的系統(tǒng)集成、主從控制和功能驗證。

現(xiàn)代醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域中，微創(chuàng)手術(shù)成功降低了病人術(shù)后疼痛、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生的概率，因此被廣泛應(yīng)用。

睿米（Remebot）神經(jīng)外科手術(shù)機器人包括“腦”、“眼”、“手”。醫(yī)生利用機器人的“腦”觀察患者頭部三維圖像，計算病灶準(zhǔn)確位置，規(guī)劃最佳穿刺路徑。用“眼”實時跟蹤確保機械臂沿規(guī)劃路徑運動到制定的手術(shù)位置。“手”負責(zé)準(zhǔn)確定位醫(yī)生規(guī)劃的穿刺位置，同時充當(dāng)操作平臺。Remebot方面人士向北京商報記者介紹，睿米神經(jīng)外科手術(shù)機器人的手術(shù)定位精度可達1mm,患者創(chuàng)口小于2mm，手術(shù)平均用時僅30分鐘。

機器人已落地北京天壇醫(yī)院、宣武醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院、301醫(yī)院等三甲醫(yī)院，公司也在探索出海路徑。Rossum Robot從骨科創(chuàng)傷手術(shù)中難度最大的骨盆骨折治療出發(fā)，具有三維實時跟蹤、自動手術(shù)規(guī)劃、智能手術(shù)操作技術(shù)，并可提供復(fù)位與內(nèi)固定自動手術(shù)規(guī)劃。

北京羅森博特科技有限公司總經(jīng)理王豫告訴北京商報記者， Rossum Robot目前還在實驗階段，公司計劃用2-3年時間拿下三類醫(yī)療器械許可，用一年時間量產(chǎn)進入臨床應(yīng)用。

OR眼科機器人可集成局部無菌環(huán)境，無需手術(shù)室環(huán)境，減少整個手術(shù)時間；醫(yī)生可遠程操控，同時為多位患者注射；并可自動生成手術(shù)電子文檔，大幅減少對醫(yī)務(wù)人員的需求和壓力。此外，OR眼科機器人采用了特殊的虹膜識別和眼球追蹤系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確識別病變部分并精準(zhǔn)定位最好的注射部位。

能用1秒鐘完成過去需要1個多小時的AMD（年齡相關(guān)性眼底黃斑變性）等，因VEGF濃度增高引起的眼底疾病進行注射治療。不僅大幅度縮短手術(shù)時間和手術(shù)費用，還能提高患者舒適度，未來將為這個細分醫(yī)療領(lǐng)域帶來革命性改變。