機器人
機器人網(wǎng)由資深機器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機器人設(shè)計技術(shù)方案、機器人最新新聞動態(tài)、機器人系統(tǒng)設(shè)計等機器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
熱門類型機器人設(shè)計方案合集
機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。...
一種應(yīng)用于打磨機器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機器人作業(yè)對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進行了研究，對測量的力信號進行了濾波、重力...
基于tms320vc5416和圖像傳感器0v7620的足球機器人設(shè)計
足球機器人嵌人式視覺系統(tǒng)方案給出了用cmos圖像傳感器 0v7620、SRAM幀存儲器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件 tms320vc5416設(shè)計的新型嵌入式圖像采樣處理系統(tǒng)的設(shè)計方案。充分發(fā)...
2016-09-26 標(biāo)簽：圖像傳感器足球機器人TMS320VC54160v7620 2726
一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實用的力／位混...
傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù)
本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動的機器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實現(xiàn)機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現(xiàn)機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，...
手術(shù)機器人界掌門地位如何煉成
醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療以及健康服務(wù)等方面的機器人。根據(jù)功能的不同，醫(yī)療機器人可分為外科手術(shù)機器人、外骨骼康復(fù)機器人和護理機器人。其中手術(shù)機器人廣受關(guān)...
2016-09-23 標(biāo)簽：機器人手術(shù)機器人ARES機器人手術(shù)機器人機器人 2399
中國協(xié)作機器人彎道超車時代已來臨
協(xié)作機器人，是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進行直接交互的機器人。協(xié)作機器人的操作相對較為簡單，是工業(yè)機器人的一個分系，在價格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機器人“親民”的多。...
2016-09-22 標(biāo)簽：協(xié)作機器人智能工業(yè)智能硬件 2770
無人機、機器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設(shè)計，適用于無人機、機器人或無線電控制 （RC） 的項目和設(shè)計。...
協(xié)作機器人爆發(fā)，中國迎來“彎道超車”機遇
協(xié)作型機器人體現(xiàn)了機器人發(fā)展的最新趨勢，他更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應(yīng)性和解決問題的能力與機器人的力量、耐久性和動作的準(zhǔn)...
2016-09-21 標(biāo)簽：ABB協(xié)作機器人2016IOT大會 5842
NXP低功耗藍牙控制的機器人參考設(shè)計
Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機器人參考設(shè)計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發(fā)，并且可以通過手機APP控制。...
智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)分析及趨勢預(yù)測
相對于中國市場，智能服務(wù)機器人作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要前沿方向，政府的逐漸重視，多項政策相繼出臺。2012年科技部印發(fā)的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確...
機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
在去年5月份的世界機器人大會新聞發(fā)布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點工作，制定我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機器人關(guān)鍵部...
比起無人機，無人船技術(shù)也極受追捧
俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊應(yīng)用前途。...
基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人視覺伺服控制方案
一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利...
2016-09-19 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2073
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)
傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模...
2016-09-19 標(biāo)簽：機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2285
機器視覺原理解析及典型解決方案
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，...
一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法
本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科...
2016-09-18 標(biāo)簽：機器人傳感器網(wǎng)絡(luò) 3566
基于ADT850的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案
ADT850運動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處理機制實現(xiàn)控制程序設(shè)計;根據(jù)狀態(tài)反饋控制理論，設(shè)計了移動機器人路徑...
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超...
2016-09-18 標(biāo)簽：機器人運動控制TMS320LF2407A 2540
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計
本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲...
2016-09-18 標(biāo)簽：機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2424
匯總分析七大主流工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。...
85億美元，教育機器人能分多少？
教育機器人是指基于教育理論開發(fā)，用于教育的有豐富項目開發(fā)空間的智能機器人，目前常見的品類目前主要有積木式、移動式、類人式、飛行式等。教育機器人的概念源于1996年能力風(fēng)暴創(chuàng)始...
國產(chǎn)工業(yè)機器人擠身億元俱樂部 漸走出低端化陷阱
至少有5家公司的工業(yè)機器人在上半年營收過億元，邁入“億元俱樂部”，分別為新時達、機器人（即“沈陽新松”，下稱“新松機器人”）、華昌達、科大智能與智慧松德。從中長期看，國產(chǎn)...
研報：中國工業(yè)機器人主流廠商及深度市場分析
中國已成為世界第一大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，中國工業(yè)機器人市場繼續(xù)維持30%以上增長速度。...
匯總機器人屢屢刷新的“黑科技”
從液態(tài)金屬機器人到可做微創(chuàng)手術(shù)的“蛇精”機器人，在人工智能大潮席卷全球的今天，每分每秒都有令人稱奇的科技新品刷新你的眼球。...
人工智能等技術(shù)重塑機器人產(chǎn)業(yè) 后者迎來大機會
2012年之前，中國工業(yè)機器人市場由外資品牌統(tǒng)治。之后，在政策和市場的雙重刺激下，國產(chǎn)品牌爆發(fā)，到2015年，已經(jīng)占據(jù)了32.5%的國內(nèi)市場。...
關(guān)注機器人的你還需要了解的恐怖谷定律
未來十年，中國工業(yè)機器人市場的總規(guī)模將達6000億元,機遇同樣也是挑戰(zhàn)，在機器人迅猛發(fā)展的同時，我們不得不擔(dān)心出現(xiàn)在電影里面的機器人占領(lǐng)地球的場景，在這里，而且那種機器人過于逼...
微軟借力英特爾Joule發(fā)布全球首個Windows10驅(qū)動的機器人
微軟在2016年英特爾開發(fā)者論壇大會上展示了全球首款用Windows10和英特爾Joule驅(qū)動的機器人Bamboo。...
不寒而栗：機器人只需看看 就能模仿人類
研發(fā)了通過觀察人類就能夠了解自然系統(tǒng)和人工系統(tǒng)運行規(guī)律的機器人。通過圖靈測試的原理，我們可以探究一個系統(tǒng)是如何工作的。終有一天，新一代的機器人能夠?qū)W會預(yù)測人類的行為，并加...
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