國內(nèi)外的視頻圖像采集方法很多，基本分為兩大類：自動圖像采集和基于處理器的圖像采集。自動圖像采集多采用專門的視頻解碼芯片，如SAA7113，TVP5150等，自動完成模數(shù)轉(zhuǎn)化，并輸出行、場信號以實現(xiàn)存儲器地址產(chǎn)生，一般以DSP為主處理器，除了對采集模式進行初始化設置外，主處理器不參與采集過程。這種方法的優(yōu)點是采集不占用CPU的時間，實時性較好，適合于對圖像數(shù)據(jù)的精度要求較高和算法復雜的場合，如車道識別、車輛識別等方向的應用。但是該方案對處理器的速度有很高的要求，成本較高，且電路復雜。基于處理器的圖像采集則采用視頻同步信號分離芯片產(chǎn)生行、場中斷信號，用微處理器內(nèi)部的A／D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)圖像的采集。圖像的采集過程在CPU控制下完成，由CPU啟動A／D轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。該方案的特點是電路簡單，成本低，易于實現(xiàn)，能滿足簡單圖像采集系統(tǒng)的需要。但數(shù)據(jù)采集占用CPU時間，采集速度受微處理器A／D轉(zhuǎn)化時間限制。

　　本文提出了基于獨立的高速A／D轉(zhuǎn)換器TLC5510的視頻采集系統(tǒng)設計方案，能高速采集較高精度的視頻數(shù)據(jù)，可適用于智能車比賽、室內(nèi)導盲、車隊仿真平臺、移動機器人平臺等道路環(huán)境相對單一。圖像處理算法簡單的場合。

　　1 系統(tǒng)架構(gòu)

　　本系統(tǒng)主要適用于符合PAL制式的模擬攝像頭輸出視頻信號的采集。一般的模擬攝像頭的主要工作原理是：按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采樣圖像上的點，當掃描到某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度成一一對應的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號端輸出。同時，視頻信號端輸出還隱含了場同步信號、行同步信號、奇偶場同步信號等信息，因此實際輸出的是復合視頻信號。

　　本系統(tǒng)采用MC9S12DGl28B作為處理器，針對信號特點，主要設計思想如下：首先，通過專門的視頻同步信號分離芯片LM1881提取復合視頻信號的行同步脈沖、消隱脈沖和場同步脈沖，并將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字式電平直接輸給單片機的中斷口作為控制信號。同時采用高速A／D轉(zhuǎn)換器TLC5510對視頻信號進行A／D轉(zhuǎn)換，使視頻電壓模擬信號轉(zhuǎn)換為代表圖像灰度的數(shù)字信號輸出。接著采用FIFO存儲器uPD42280作為視頻數(shù)據(jù)的緩存，在行中斷服務函數(shù)中對其進行寫控制，將A／D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寫入其內(nèi)存中。最后，當一場圖像結(jié)束時，在場中斷服務函數(shù)中通過單片機的8位IO口將視頻數(shù)據(jù)讀回。為了保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，在單片機與FIFO存儲器之間加了一級74HC245，作為數(shù)據(jù)緩沖。為保證采集同步，LC5510 uPD42280和74HC245采用同一有源晶振作為轉(zhuǎn)換和讀寫的時鐘源。本系統(tǒng)框架如圖1所示。

　　
圖一