摘要：設計了基于FPGA 與ARM 芯片的數據采集系統，FPGA 負責控制A/D 轉換器，保證了采樣精度與處理速度，ARM 負責邏輯控制及與上位機交互的實現，并將采集到的數據通過USB 高速上傳至主機進行實時處理。對模擬數據采集的測試結果達到了較高的采樣精度和速度，驗證了整個系統的高速性和可行性。

隨著計算機技術與現代工業系統的發展，工業領域中對數據采集的精度和數據處理的實時性提出了更加苛刻的要求，以保證后續更加復雜的控制，而傳統的數據采集系統一般采用A/D 芯片與主控芯片搭配的方法，處理速度慢、功能單一，當被測對象復雜且數據量較大時，很難滿足對數據高精度的采樣，而通過RS232 串口與上位機通信則更無法保證數據處理的實時性。針對這一實際情況，設計了基于FPGA 與ARM 搭配的數據采集系統，FPGA 負責保證數據采樣的高精度和高速度，而ARM 作為主控芯片，嵌入Linux 內核，負責控制整個系統，并將數據通過USB高速上傳到上位機中，借助上位機的強大運算能力，保證數據處理的實時性，同時根據不同的被測信號只需選擇相應的數據采集卡，即可方便簡單地組成一個用戶自定義的數據采集系統，具備良好的通用性。

1 系統總體設計

數據采集系統的總體結構如圖1 所示，主要由輸入調理電路、A/D 轉換電路、FPGA 和ARM控制電路組成。被采集的模擬信號經由調理電路輸入到A/D 轉換芯片，進行模數轉換，在FPGA的控制下送入到FPGA 內嵌的FIFO 存儲模塊中并通知ARM 立即取走數據，最后通過USB 交由上位機進行實時處理。

2 FPGA 系統設計

FPGA 具有高集成度、高可靠性、低功耗及時序控制精確等優點，選用Xilinx Spartan3 系列的XC3S200 負責控制A/D 轉換及數據的緩存，可以簡化電路設計，縮短開發周期。ARM 選用Atmel公司的SAM9G45 芯片，工作頻率達400MHz，能夠保證實時高速地控制采集系統和上傳數據。

2． 1 FPGA 與ADC 的連接與控制
數據采集芯片選用ADI 公司的AD7656，是一款六通道16 位逐次逼近型，低功耗，每路通道最大采集速度為250kS /s 的A/D 轉換芯片，可實現較高的采樣精度和速率。

FPGA 與AD7656 的連接如圖2 所示，AD7656 的6 個采樣通道被分為3 組，由CONV STA、CONV STB 和CONV STC 3 個信號啟動對應的雙通道同步采樣，將該3 個引腳相連即可實現6個輸入通道的同步采樣，同時提供并行和串行接口兩種模式，為了提高數據吞吐率，采用16 位( /B 引腳置低) 的并行接口( SER/引腳置低) 模式，以便與FPGA 的16 位數據線直接相連傳輸數據。

FPGA 中的A/D 控制模塊通過將CONV ST引腳電平拉高，啟動相應通道的采樣，采樣過程中BUSY 引腳為高電平，表示正在進行采樣; 當采樣完畢后，AD7656 自動將BUSY 置低; FPGA 中的A/D 控制模塊檢測到BUSY 信號為低后將CS 和RD 信號置低，讀取并保存數據到FPGA 內部的FIFO 中。FPGA 對AD7656 的控制過程仿真如圖3 所示。

2． 2 FPGA 與ARM 的連接
FPGA 與ARM 的連接如圖4 所示，在與ARM的通信中，由于是跨時鐘域通信，為了避免亞穩態、采樣丟失及潛在邏輯錯誤等情況的發生，采用脈沖邊緣檢測法，對ARM 傳來的控制信號首先進行內部時鐘同步再做后續處理。

FPGA 收到ARM 的RST 命令后控制AD 芯片開始采樣，檢測到BUSY 引腳為低后FPGA 將數據取走并緩存到FIFO，然后改變INT 引腳上的電平，向ARM 產生一次中斷; ARM 每判定一次中斷，通過CLRINT 給予FPGA 反饋，FPGA 在CLRINT 有效期內將不再產生中斷; ARM 使能NCS 和NRD 信號通過數據線D［15: 0］將數據完全取走后，清除CLRINT 信號，以使FPGA 可以繼續向ARM 產生中斷。

FPGA 中斷控制模塊的狀態轉移過程如圖5所示，當BUSY 信號為低并且已將數據緩存到FIFO 中后， INT 引腳置位產生中斷，同時啟動一定時器。若在定時期間CLRINT 有效，則認為ARM 正常響應了中斷; 若直到定時結束，CLRINT一直無效，則認為ARM 未能檢測到中斷或不能正常響應，FPGA 等待一小段時間后再次產生中斷。

3 ARM 系統設計

ARM 芯片嵌入Linux 3． 0． 4 版本的內核，通過開發設備驅動程序，能夠穩定高速地處理FPGA數據并通過USB 實時上傳到主機中。

3． 1 FPGA 驅動程序
FPGA 驅動主要負責控制并讀取FPGA 數據，并將數據緩存到KFIFO 等結構中工作:
a． 管理RST 信號線，控制FPGA 進行采樣。

b． 根據硬件電路調用為FPGA 申請指定區域內存，由于芯片帶有MMU 單元，不能直接訪問申請的物理內存，需要將申請到的內存區重新映射到虛擬地址。當對該內存區進行讀訪問時，NCS 與NRD 信號會由內核負責置為低有效。

c． 為INT 信號申請中斷線，注冊中斷處理例程。中斷發生后，將CLRINT 置高有效，從映射的虛擬地址讀取數據并保存在KFIFO 中。

d． 重新使能中斷線，等待下次中斷。

KFIFO 是由Linux 內核提供的先進先出隊列，能夠快速穩定地緩存數據。FPGA 驅動程序將KFIFO 符號導出，以使USB 驅動程序也可以直接訪問然后將其上傳到主機中。

3． 2 USB 驅動程序
Linux 內核為USB 設備側驅動提供了USB Gadget 框架，提供了良好的上層接口，隱藏了底層USB 規范的具體實現。設備側的USB 驅動程序需要提供一個讀端點0x01，讀取上位機的控制信息; 寫端點0x82，向上位機報告當前采集系統的狀態; 寫端點0x83 將采集數據上傳到上位機中。主要實現過程如下:
a． 配置3 個USB 端點描述符( 一個讀端點0x01，兩個寫端點0x82 和0x83) 。

b． 從0x01 端點接收到上位機的采樣命令后，進行初始化工作，通知FPGA 開始采樣。

c． 為request 結構分配內存，將KFIFO 緩沖區的采樣數據拷貝到request 包中。request 結構類似于Windows 下的URB( USB Request Block)請求包。

d． 向0x83 端點提交寫請求，將request 包中的數據通過USB 上傳到主機中。

e． 如果采樣過程中發生錯誤，如緩沖區溢出等情況，通過0x82 端口向上位機匯報，請求重啟。

上位機USB 驅動程序使用Driver Studio 工具，以Visual Studio 2010 作為輔助開發環境。上位機只需與數據采集設備配置同樣的USB 端點，通過0x01 端口向ARM 發送控制命令，從0x82 端口讀取采集系統的狀態信息，將從0x83 端口接收到的數據緩存后待上層數據處理程序讀取。

4 系統總體流程與試驗

采集系統的工作流程如圖6 所示，系統上電后ARM 引導Linux 啟動，初始化內部寄存器及板卡上的RAM，向內核裝載USB 驅動及FPGA 驅動，初始化FPGA 和配置AD7656 工作模式。初始化完畢并接收到主機采樣命令后，A/D 開始進行采樣，系統進入等待數據狀態; 采樣結束后拉低BUSY 引腳觸發FPGA 通知ARM 來讀取數據。ARM將FPGA傳來的數據及系統狀態信息通過USB 迅速上傳到上位機中，上位機根據具體應用進行數據處理等操作，完成一次采集工作。

采集系統在實際試驗中，AD7656 每次完成6通道的采集轉換需3μs，FPGA 實際工作時鐘頻率為40MHz，ARM 的主時鐘頻率( MCK ) 為133MHz，因此數據從FPGA 上傳到主機所需時間小于1μs，即4μs 內就可以完成一次采樣，滿足系統每周期采樣256 次的需求。對50Hz 交流電信號每個周期采樣128 個點，采樣結果如圖7 所示。

5 結束語
采用FPGA + ARM 芯片組合的數據采集系統，FPGA 負責采樣控制，ARM 負責整個系統的邏輯控制，通過USB 總線上傳到上位機處理。整個系統采樣精度高，數據傳送快，能夠滿足現代工業系統中對多通路、高精度、高速度、實時處理和易操控的復雜需求，同時借助Linux 內核，針對不同領域不同應用，可輕松進行二次開發，將有廣闊的應用前景。