STM8的中斷優先級

　　STM8S的中斷由中斷控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中斷，分為PA~PE 5個組，每組IO對應一個中斷服務函數（也就是每組IO只有一個向量）。

　　STM8沒有專門的中斷狀態寄存器，所以只能通過剛進入中斷就讀取IDR來判斷，不過在某些情況下，此種方法就不好用了，所以在設計的時候就要考慮清楚，是不是會沖突。最好把有沖突的中斷放到不同的組。STM8的外部中斷采用軟件優先級+硬件優先級的控制方法，來控制優先級分組。軟件優先級優先于硬件優先級。

　　硬件優先級由向量號確定，向量號越小，優先級越高。STM8軟件優先級設置可以分為4個等級（0~3），實際上可設置的就三個等級：1~3優先級順序：0《1《2《3，3的優先級最高，高優先級的中斷可以打斷低優先級的中斷

　　多個中斷同時發生：在軟件優先級相同的情況下，由硬件優先級決定誰先響應。但是硬件優先級不可打斷。也就是相同軟件優先級的中斷，硬件優先級低的中斷在執行了。此時來一個硬件優先級高的中斷是不可以打斷低優先級的中斷的。

　　STM8還有個TLI外部中斷，這個優先級可以打斷軟件優先級為3的中斷，TLI的優先級不可設置。（基本就是最高級別了，除了RESET）

　　STM8S單片機的中斷優先級設置

　　STM8S的中斷由中斷控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中斷，分為PA~PE 5個組，每組IO對應一個中斷服務函數（也就是每組IO只有一個向量）。STM8沒有專門的中斷狀態寄存器，所以只能通過剛進入中斷就讀取IDR來判斷，不過在某些情況下，此種方法就不好用了，所以在設計的時候就要考慮清楚，是不是會沖突。最好把有沖突的中斷放到不同的組。

　　STM8的外部中斷采用軟件優先級+硬件優先級的控制方法，來控制優先級分組。軟件優先級優先于硬件優先級。硬件優先級由向量號確定，向量號越小，優先級越高如下面圖中斷映射，中斷向量表。

　　STM8軟件優先級設置可以分為4個等級（0~3），實際上可設置的就三個等級：1~3。優先級順序：0《1《2《3，3的優先級最高，高優先級的中斷可以打斷低優先級的中斷

　　多個中斷同時發生：在軟件優先級相同的情況下，由硬件優先級決定誰先響應。但是硬件優先級不可打斷。也就是相同軟件優先級的中斷，硬件優先級低的中斷在執行了。。。此時來一個硬件優先級高的中斷是不可以打斷低優先級的中斷的。STM8還有個TLI外部中斷，這個優先級可以打斷軟件優先級為3的中斷，TLI的優先級不可設置。（基本就是最高級別了，除了RESET）。

　　stm8s中斷優先級程序

　　//軟件中斷優先級設置函數

　　//vector：中斷向量號（0~24）

　　//prio：優先級（1~3），禁止設置為0

　　//STM8的優先級分為軟件優先級和硬件優先級，軟件優先級優先于硬件優先級。

　　//硬件優先級由向量號確定，向量號越小，優先級越高。

　　//軟件優先級可以通過本函數設置。

　　//STM8軟件優先級設置可以分為4個等級（0~3），實際上可設置的就三個等級：1~3

　　//優先級順序：0《1《2《3，3的優先級最高，高優先級的中斷可以打斷低優先級的中斷

　　//多個中斷同時發生：在軟件優先級相同的情況下，由硬件優先級決定誰先響應。

　　void ITC_Set（u8 vector，u8 priority）

　　{

　　if（priority==0）return; //不能設置為優先級0

　　if（priority==2）priority=0; //優先級2:00B

　　if（vector《4）

　　{

　　ITC-》ISPR1&=~（3《《vector*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR1|=priority《《vector*2; //設置優先級

　　}else if（vector《8）

　　{

　　ITC-》ISPR2&=~（3《《（vector-4）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR2|=priority《《（vector-4）*2; //設置優先級

　　}else if（vector《12）

　　{

　　ITC-》ISPR3&=~（3《《（vector-8）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR3|=priority《《（vector-8）*2; //設置優先級

　　}else if（vector《16）

　　{

　　ITC-》ISPR4&=~（3《《（vector-12）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR4|=priority《《（vector-12）*2;//設置優先級

　　}else if（vector《20）

　　{

　　ITC-》ISPR5&=~（3《《（vector-16）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR5|=priority《《（vector-16）*2;//設置優先級

　　}else if（vector《24）

　　{

　　ITC-》ISPR6&=~（3《《（vector-20）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR6|=priority《《（vector-20）*2;//設置優先級

　　}else if（vector《28）

　　{

　　ITC-》ISPR7&=~（3《《（vector-24）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR7|=priority《《（vector-24）*2;//設置優先級

　　}else if（vector《32）

　　{

　　ITC-》ISPR8&=~（3《《（vector-28）*2）; //清除原來的設置

　　ITC-》ISPR8|=priority《《（vector-28）*2;//設置優先級

　　}

　　}

　　//外部中斷配置函數

　　//GPIO:0~5（對應GPIO_A~GPIO_E和TLI）

　　//TRIM:0~3（即00B~11B）

　　//00，下降沿和低電平觸發

　　//01，僅上升沿觸發

　　//10，僅下降沿觸發

　　//11，上升沿和下降沿觸發

　　void EXTI_Config（u8 GPIOx，u8 TRIM）

　　{

　　TRIM&=0X03; //取低2位有效

　　if（GPIOx《4） //GPIOA~D

　　{

　　EXTI-》CR1&=~（3《《GPIOx*2）;

　　//清除原來的設置

　　EXTI-》CR1|=TRIM《《GPIOx*2;

　　//設置觸發方式

　　}else if（GPIOx==GPIO_E）

　　//GPIOE

　　{

　　EXTI-》CR2&=~（3《《0）;

　　//清除原來的設置

　　EXTI-》CR2|=TRIM;

　　//設置觸發方式

　　}else if（GPIOx==GPIO_TLI）

　　//TLI觸發方式設置

　　{

　　TRIM&=0X01;

　　//僅最低位有效。

　　EXTI-》CR2&=~（1《《2）;

　　//清除原來的設置

　　EXTI-》CR2|=TRIM《《2;

　　//設置TLI觸發方式

　　}

　　}