首先我們需要知道什么是中斷優先級：中斷優先級是CPU響應中斷的先后順序

中斷優先處理的原則是:

1. 先響應優先級高的中斷請求，再響應優先級低的中斷請求。
2. 如果一個中斷請求己被響應，同級的其他中斷請求將被禁止。
3. 如果同級的多個中斷請求同時出現

中斷優先級是CPU響應中斷的先后順序。中斷優先處理的原則是:

1. 先響應優先級高的中斷請求，再響應優先級低的中斷請求。
2. 如果一個中斷請求己被響應，同級的其他中斷請求將被禁止。
3. 如果同級的多個中斷請求同時出現，CPU則按單片機內部的自然優先級順序響應各中斷請求。

單片機內部自然優先級順序（由高到低）為:

外部中斷0→定時器0中斷→外部中斷l→定時器1中斷→串行接口中斷

中斷優先級的配置：

首先，對STM32中斷進行分組，組0-4.同時，對每個中斷設置一個搶占優先級和一個響應優先級

分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

搶占優先級和響應優先級的區別
高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。

搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。

搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行。

如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行。

使用講解 ：
實際在使用中我們可以根據實際情況設置相應的優先級分組。

特別注意：一個程序代碼里只能有一個中斷優先級分組，存在多個 優先級分組可能會導致程序出現奇奇怪怪的錯誤！