作為紡紗過程中的一道工序，并條介于精梳和粗紗之間。其主要任務是：并合、牽伸、混合、成條，將生條進一步加工成熟條，以提高棉條質量。并條工序是決定棉紡產品質量的關鍵，棉紡并條工序的工藝設備水平狀況對棉紡產品的影響，越來越引起國內外棉紡專家的重視。

如圖1所示為ASFA306型并條機的工藝過程，并條機機后是導條架，下面每側各放6個或8個喂入棉條筒1，每側棉條為一組。棉條經由導條羅拉2和給棉羅拉3，進入牽伸裝置4，經過牽伸的須條沿前羅拉表面進入弧形導管6，聚攏成條后由緊壓羅拉7壓緊成光滑緊密的棉條，再由圈條盤8有規律的圈放在輸出棉條筒9內。

目前，紡織廠的并條車間都是以人工看管機臺為主，生產線的自動化程度很低，而且紡紗車間具有溫度高、飛絲多、噪聲大等特點，這種惡劣的環境對人的健康很不利，工作也易疲勞。為了提高生產率和產品質量，減輕工人的勞動強度，我院與海安紡機廠合作研制出ASFA-306新型高速并條機，并提出了基于CC-Link總線實現并條生產車間設備的聯網，構造并條生產系統以提高生產的自動化程度。

二、CC-Link網絡簡介

CC-Link （Control ＆ Communication Link ）是一類基于PLC系統的現場總線，是PLC遠程I/O系統向現場總線技術的發展和延伸。CC-Link網絡在實時性、分散控制、與智能機器通信、RAS功能等方面具有最新和最高功能，同時，它可以與各種現場機器制造廠家的產品相連，為用戶提供各廠商設備的使用環境。該網絡滿足了用戶對開放結構與可靠性的嚴格要求，它具有如下特點：

◆ CC-Link網絡可以形成高速度及遠距離的應用組態，使其能適應網絡的多樣性，

在速率為156bps 時，通信距離可達1200米加中繼器后，通信距離更遠；

◆ 采用普通屏蔽雙絞線，大大降低接線成本，抗干擾能力強；

◆ 具備自動在線恢復功能，待機主控功能，切斷從站功能，確認連接狀態功能及

測試和診斷功能，因此，可以構成具有高可靠性的網絡。

◆在CC-Link系統中可以連接下述三種遠程元件：

遠程I/O — 僅僅處理開關量的現場元件，例如數字式I/O或氣動閥。

遠程裝置— 能處理開關量和數字量的現場元件，例如模擬量I/O、MELSEC-FX系列PLC。

智能化遠程 — 具有CPU 并且能與主站和其它站通訊的現場元件，例如個人電腦。

基于CC-Link的上述特點，我們選定CC-Link作為并條生產系統的現場總線。

三、系統硬件結構設計

1.系統配置

并條工序通常分為頭道并條和二道并條，其中1#、3#、5#并條機完成頭道并條，2#、4#、6#并條機完成二道并條，八節并條機的生產車間的布局如圖2所示。

對應每臺并條機有閥島控制的操作機進行換空筒和推滿筒操作。1#、2#傳送帶用以傳送備用空筒，由變頻器控制其啟停等操作。3#傳送帶用以傳送加工完到下一道工序的滿筒，因其一直在動作，故直接由主站擴展的輸出模塊通過接觸器來控制。

并條生產系統的組成為：1個主通信控制站，8節FX2N 系列PLC控制的并條機作為遠程裝置站，4個用于傳感器信號輸入的遠程I/O模塊，1個用于故障指示的遠程I/O模塊，8個控制操作機完成換筒操作的閥島，1個人機界面，1臺變頻器以及1臺個人電腦，所有這些模塊都掛在CC-Link總線上。系統連線框圖如圖3所示。

CC-Link網絡的特點及實現并條生產系統的結構設計

CC-Link網絡的特點及實現并條生產系統的結構設計

配置如下：

主通信控制站：A1SJHCPU+A1SJ61BT11，設為0#站；

遠程裝置站：FX2N PLC+ FX2N-32CCL，占用2個站；

遠程I/O模塊：AJ65SBTB1-32D，占用1個站；AJ65SBTB1-32T，占用1個站；

FESTO公司CPA閥島，占用1個站；

人機界面：A985GOT+A8GT-J61BT15，占用1個站；

個人電腦：個人電腦+A80BDE-J61BT，占用4個站；

變頻器：FR-A500+FR-A5NC，占用1個站。

2.系統功能

1#遠程I/O模塊AJ65SBTB1-32D作為10#，20#操作機（推空筒用）上光電傳感器以及1#，2#操作機（由閥島控制）的每個氣缸上位置傳感器信號的輸入（8臺并條機共需4個遠程輸入模塊和8個閥島）。當2#并條機（由FX2N PLC控制）的喂入棉條筒出現空筒時，由人工將1#并條機的輸出棉條筒搬運來替換空筒，并將空筒搬到2#傳送帶（由變頻器控制）上任意位置處。20#操作機上光電傳感器檢測到前方沒有空筒時，則以一定頻率啟動變頻器，帶動2#傳送帶運轉，使空筒到位；否則，傳送帶停止。遠程I/O模塊AJ65SBTB1-32T接有11盞指示燈，作為1-8#操作機和1-3#傳送帶的現場故障顯示。人機界面放置于車間現場，可以隨時監視整個車間的運行情況，當發生故障時，分別有相應的指示燈加以顯示，并且可以控制整個系統的啟停。同時，可在人機界面上設定變頻器的啟動頻率和加速時間，并可以對其運行頻率和輸出電壓進行監視。個人電腦放置于車間控制室內，通過CC-Link接口板A80BDE-J61BT13連入系統，作為系統中的一個智能站，對車間的生產產量及并條機上各種故障進行實時監控和統計，統計結果以報表（包括日報表、月報表和故障報表）形式輸出。

五、系統的應用軟件設計

系統軟件設計大致包括以下四個方面：

1.用三菱公司提供的SW5D5-GPPW-E 軟件包進行主站與各分站之間通信程序設計。

1） 網絡初始化部分