作為全球制造大國(guó)，隨著人口紅利和人工成本攀升，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化成為了國(guó)內(nèi)越來(lái)越多企業(yè)主提升自身競(jìng)爭(zhēng)力的選擇。傳統(tǒng)的工藝和工作模式已經(jīng)不能滿足人們對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，自動(dòng)化生產(chǎn)線引入使得企業(yè)在市場(chǎng)環(huán)境下獲得有利的競(jìng)爭(zhēng)。沖壓制造業(yè)引入自動(dòng)化生產(chǎn)線后，不僅降低原材料消耗，提升了產(chǎn)量和效率，而且產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要是指材料供給、廢料排出、模具更換、沖床調(diào)整與運(yùn)轉(zhuǎn)、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動(dòng)化。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要分為：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線、多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線。

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人采用四軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂，自動(dòng)化生產(chǎn)線的流程，比如：手機(jī)金屬外殼沖壓生產(chǎn)，通過沖床的一次沖壓成型的手機(jī)金屬外殼，在機(jī)器人的手臂上設(shè)計(jì)兩個(gè)電磁鐵作為手抓，負(fù)責(zé)取料和放料。用一臺(tái)機(jī)器人配合一臺(tái)沖床完成工件的取放工作。放料完成后通過I/O信號(hào)給沖床發(fā)出加工信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線大致包括拆垛輸送、抓料放料、對(duì)中材料、取料放料、首臺(tái)機(jī)沖壓、取料放料、壓機(jī)沖壓、循環(huán)工序、取料放料、末端壓機(jī)沖壓、取料放料、碼垛輸送等等。一系列的生產(chǎn)自動(dòng)化，過去生產(chǎn)需要的3小時(shí)縮減到1小時(shí)，節(jié)省更換產(chǎn)線66%的換產(chǎn)時(shí)間。整個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)線由原6人/8 小時(shí)的手工作業(yè)變?yōu)?人/8小時(shí)的物料周轉(zhuǎn)作業(yè)，節(jié)省人工率約83%。——摘自期刊

針對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，華成工控自主開發(fā)了沖壓四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，專用在沖床壓力機(jī)的自動(dòng)化控制器，可以支持多臺(tái)組合連線沖壓，滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能，從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線

機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人之間的最大區(qū)別在于附著關(guān)系，機(jī)械手是附著在壓力機(jī)上，安裝在機(jī)械手與壓力機(jī)立柱之間。機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，位置的固定，動(dòng)作單一，工作方式固定，但自動(dòng)化的生產(chǎn)效率高，可以快速進(jìn)行工件的輪換，適用高速?zèng)_壓線自動(dòng)化改造。

針對(duì)機(jī)械手的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，華成工控自主開發(fā)了支持多軸應(yīng)用的沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)，可以滿足二次元、三次元、擺臂結(jié)構(gòu)的沖壓自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。

多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線

多工位沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)線，是由多臺(tái)多工位的沖床與送料裝置連線使用，完成一臺(tái)或幾臺(tái)大噸位多工位沖床所能完成的任務(wù)，包括有材料供給裝置、多工位沖床、中間搬送裝置、材料排出裝置組成。由于速度快，穩(wěn)定性高，一直都是整廠普遍的使用形式，特別是多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近。通過多工位沖床連線，降低生產(chǎn)線投入成本，滿足沖壓在不同強(qiáng)度材質(zhì)生產(chǎn)的需求。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線類型各有其優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際應(yīng)用中，都滿足了沖壓行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的改造需求，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造。特別是處于國(guó)內(nèi)對(duì)密集型生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的發(fā)展時(shí)期，高效的自動(dòng)化生產(chǎn)成了沖壓制造業(yè)企業(yè)的首選。