一、CAN總線的組成與功能

　　1.CAN 數據傳輸總線系統的組成

　　以馬自達6 汽車為例介紹CAN總線系統結構與原理。

　　馬自達CAN數據傳輸總線系統由每個控制單元（例如，ABS、PCM、BCM等控制單元）內部的1 個CAN控制器和1個收發器，在每個控制單元外部連接的2 條CAN數據總線和整個系統中的2 個終端組成，如圖1所示。

　　2.CAN 系統控制電路與傳統模塊控制電路的優勢

　　CAN系統相關模塊由電路、CPU和輸入/輸出接口組成，消除了傳統電氣模塊中過于龐大的輸入/輸出接口，模塊尺寸小，簡化了整車線束，提高整車電氣線路的工作可靠性。

　　二、一汽馬自達M6汽車CAN總線系統

　　一汽馬自達M6（MAZDA6）轎車CAN總線系統如圖3所示，用于傳輸各個電器模塊之間的多路輸入/輸出信號。

　　一汽馬自達M6轎車CAN總線的主傳輸線路連接著制動防抱死系統（ABS）或ABS/TCS（帶有牽引力控制的ABS系統）、DSCHU/CM（動力穩定控制）、PCM（動力控制模塊）、診斷連接器、組合儀表與音響系統。傳輸線路均采用雙絞線進行連接。通過該總線的自診斷功能，利用故障診斷儀SST（WDS或類似的儀器），可以顯示系統中存儲的各種代碼DTC，從而可使系統的可維修性大大提高。

　　連接在CAN總線上的各個系統節點模塊（控制單元），都是由CAN控制器、CAN收發器、微處理器（CPU）及I/O（輸入/輸出）接口等電路組成的。微處理器（CPU）控制在CAN總線上交換的數據，并發送給所有的CAN相關系統的模塊。但是，只有當有關的模塊接收到信號后，才執行相應的指令（如使指示燈點亮等），其他模塊接收到的信號將被忽略。

　　三、豐田車系CAN總線系統電路圖

　　以豐田凱美轎車為例，講解CAN總路線系統電路圖的識讀。

　　圖4所示為豐田凱美CAN總路線系統電路，CAN由CANH和CANL兩條線來提供通信的操作電壓，CAN有高速的傳輸性能和檢測錯誤的能力。

　　圖4-豐田凱美瑞車系CAN總線電路圖

　　發動機ECU A55（A）［或A24（A）］接連接器A40（A）的A1、A7端子；自動變速器ECU通過CAN線接發動機ECUA 55（A）、橫擺速率傳感器接連接器E42（A）的E1、E2端子；帶執行器的滑動ECU A25［或A26］接連接器A40（A）的A2、A8端子；空調放大器接連接器A40（A）的B1、B7端子；連接器A40（A）的B2、B8端子外接可選接頭E61，作為總線的緩沖器；安全氣囊電控單元E30（A）接連接器E42（A）的D1、D2端子；轉向傳感器接連接器E42（A）的H1、H2端子；組合儀表接連接器E42（A）的B1、B2端子；連接器E42（A）的G1、G2端子外接數據連接插頭；認證ECU接車身ECU的C15、C16端子，而車身ECU接連接器E42（A）的C1、C2端子。