以太網轉can模塊能夠讓以太網總線上的設備與CAN總線上的設備互發信息，協同使用，是一種常用的CAN數據轉換器。那么，它應該如何連接使用呢？我們簡單的聊聊。

既然是CAN轉以太網設備，那么它肯定集成了CAN口以及以太網接口。CAN口我們有的人不熟悉，但以太網不說人人家里都有，基本上也差不多。無論是電腦、交換機還是路由器，這些常見的以太網設備都是通過RJ45接頭的網線實現連接的，CAN轉以太網設備也不例外。說了設備的以太網端以后我們再說設備的CAN端。以太網轉CAN設備的CAN端是通過多P端子實現連接的，在實際連線時，CAN設備之間CAN高連CAN高，CAN低連CAN低，連接線類型為雙絞線或者是屏蔽雙絞線。有的朋友可能會發問了，我看設備CAN端不止有兩個接口啊！還有一個CAN-GND呀！那個不用連嗎？一般情況下確實不用連，但如果現場強電干擾嚴重的話，連接一下也挺必要。

說完了物理連線以后再簡單說說通訊連接。CAN轉以太網設備有兩種通訊方式，分別為TCP模式和UDP模式。其中，TCP模式需要設置客戶端和服務器，比如說，我們將電腦設置為服務器，一臺以太網轉CAN設備設置為客戶端，那么以太網轉CAN設備就會一直嘗試連接電腦，直到雙方連接成功互發數據。當然，也不是說只能一臺CAN轉以太網設備與一臺電腦連接用，我們可以通過配置軟件配置多臺CAN轉以太網設備，決定哪臺是客戶端，哪臺是服務器，多設備協同使用。

UDP通訊和TCP不同，它不需要進行連接即可發送信息，為了確保安全性，可能需要高層協議的加持。由于這種通訊減少了多余的通訊內容，所以其通訊速率更高。當然，和TCP通訊模式相比，UDP通訊的安全性略差，具體選擇哪種通訊模式，您要根據實際情況具體選擇。