當獨立的can控制器進行數據的接收和發送時，在設計微處理器與sja1000的接口電路時，首先要選擇微處理器和sja1000的接口模式，其次要注意sja1000的片選地址應與其他的外部存儲器無沖突，還應注意sja1000的復位電路應為低電平有效等一些問題，其硬件電路的設計相對來說是非常復雜的。如果有一點問題沒有注意到，就有可能造成數據無法發送和接收。

　　sja1000內部寄存器分布于0～31連續的地址空間中，包括控制段和信息緩沖區?？刂贫卧诔跏蓟d入時可被編程來配置通訊參數(例如：波特率、位時序等)。微控制器也是通過這個段來控制can總線上的通訊狀態。信息緩沖區分為發送緩沖區和接收緩沖區。微處理器將要發送的信息寫入發送緩沖區，然后啟動發送命令后，可進行報文的發送。符合接收條件的接收到的信息放入接收緩沖區，微處理器可以讀出這些信息，并進行處理。

　　硬件電路的設計如果采用了philips公司的自帶can控制器的單片機p8xc591，就不會存在以上的問題。由于p8xc591含有片上的can控制器，透過txdc、rxdc兩個管腳，p8xc591就可以直接和外部的can節點交換數據。p8xc591自帶的can控制器在軟件上是向上兼容sja1000的。p8xc591所連接的can節點電路所需要的外部元件僅僅是一個晶振加兩個電容驅動片內振蕩器、一個連接到復位腳的電阻、電容。使用片內上電復位電路以及一個收發器pca82c250用于將p8xc591連接到can總線。所以我們能夠很方便的使用，而且不必考慮很多外部電路的連接，使我們能夠避免很多容易出現的錯誤。

　　p8xc591通過對can的特殊功能寄存器如地址寄存器(canadr)、數據寄存器(candat)、模式寄存器(canmod)、控制寄存器(cancon)、狀態寄存器(cansta)、總線定時寄存器(btr0，btr1)等的設置以及對收發緩沖區的讀寫，從而完成和其它can節點的數據交換。

　　4 結束語

　　通過本文的介紹，我們對獨立can控制器sja1000和philips公司的p8xc591單片機有了進一步的了解，通過后者，我們可以把硬件電路連接兩個處理器所完成的任務，簡化為只用一個微控制器就可以完成。這樣大大簡化了電路的硬件連接，而且也提高了系統的可靠性。