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基于CAN總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成,通過(guò)工程實(shí)踐的具體應(yīng)用以及對(duì)CAN控制器及收發(fā)器硬件結(jié)構(gòu)的深入理解,并從通信的角度出發(fā)著重深入分析了CAN總線(xiàn)通信的節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制、總線(xiàn)地址機(jī)制、總線(xiàn)仲裁機(jī)制(即總線(xiàn)的沖突解決機(jī)制)以及總線(xiàn)魯棒性的實(shí)現(xiàn)原理。
CAN總線(xiàn)
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