分享下PS與PL之間數據傳輸比較另類的實現方式，實現目標是：

1、傳輸時數據不能滯留在一端，無論是1個字節還是1K字節都能立即發送；

2、PL端接口為FIFO接口；

PS到PL的數據傳輸流程:

PS到PL的數據傳輸相對簡單，使用vivado自帶的axi_datamover即可完成，詳細如下：

PS（ARM）端驅動代碼如下：
#define WRITE_SPACE_REG 0x84000004
#define ps2pl_SA 0x84000008
#define ps2pl_LENGTH 0x8400000C
#define ps2pl_START 0x84000010
#define ps2pl_FINISHED 0x84000014

data_space = Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);

void init_axi_dma_simple_write(u32 num)
{
Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(ps2pl_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(ps2pl_FINISHED)&0x00000001));
}

PL到PS的數據傳輸流程:
PL到PS的數據傳輸相對復雜點，vivado自帶axi_datamover測試發現有時不太正常，所以按照vivado自帶axi_datamover接口協議重新寫了模塊，詳細如下：

A、通過讀寄存器查詢待傳輸數據長度（以byte為單位）；
B、通過寫寄存器設置PL端DMA數據傳輸開始地址；
C、通過寫寄存器設置數據傳輸長度（以byte為單位）；
D、通過寫寄存器啟動數據傳輸；
E、通過讀寄存器查詢PL端DMA是否完成數據傳輸；
注：數據傳輸長度有數值限制，假如待傳輸數據長度為8byte的整數倍，則每次的數據傳輸長度也必須為8byte的整數倍。假如待傳輸數據長度不是8byte的整數倍，以15byte為例，只能以下面兩種方式讀取：1、第一次讀取8byte，第二次讀取7byte；2、一次讀取15byte。為了簡化這種限制，可以使每次的待傳輸數據長度小于PS端的緩存，這樣可以一次讀取所有待傳輸的數據，也就是第二種讀取方式。

PS（ARM）端代碼如下：
#define READ_NUM_REG 0x84000044
#define pl2ps_DA 0x84000048
#define pl2ps_LENGTH 0x8400004C
#define pl2ps_START 0x84000050
#define pl2ps_FINISHED 0x84000054

data_return = Xil_In32(READ_NUM_REG);

void init_axi_dma_simple_read(u32 num)
{
Xil_Out32(pl2ps_DA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(pl2ps_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(pl2ps_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(pl2ps_FINISHED)&0x00000001));
}

附件為在vivado中打包好的用于pl2ps傳輸的ip。

文章轉載自：otod3r