練習九.利用狀態機的嵌套實現層次結構化設計目的:1.運用主狀態機與子狀態機產生層次化的邏輯設計;
2.在結構化設計中靈活使用任務(task)結構。
在上一節,我們學習了如何使用狀態機的實例。實際上,單個有限狀態機控制整個邏輯電路的運轉在實際設計中是不多見,往往是狀態機套用狀態機,從而形成樹狀的控制核心。這一點也與我們提倡的層次化、結構化的自頂而下的設計方法相符,下面我們就將提供一個這樣的示例以供大家學習。
該例是一個簡化的EPROM的串行寫入器。事實上,它是一個EPROM讀寫器設計中實現寫功能的部分經刪節得到的,去除了EPROM的啟動、結束和EPROM控制字的寫入等功能,只具備這樣一個雛形。工作的步驟是:1.地址的串行寫入;2.數據的串行寫入;3.給信號源應答,信號源給出下一個操作對象;4.結束寫操作。通過移位令并行數據得以一位一位輸出。
模塊源代碼:
module writing(reset,clk,address,data,sda,ack);
? input reset,clk;
? input[7:0] data,address;
? output sda,ack; //sda負責串行數據輸出;
? //ack是一個對象操作完畢后,模塊給出的應答信號。
? reg link_write; //link_write 決定何時輸出。
? reg[3:0] state; //主狀態機的狀態字。
? reg[4:0] sh8out_state; //從狀態機的狀態字。
? reg[7:0] sh8out_buf;??? //輸入數據緩沖。
? reg finish_F;?????????? //用以判斷是否處理完一個操作對象。
? reg ack;
? parameter
??? idle=0,addr_write=1,data_write=2,stop_ack=3;
? parameter
??? bit0=1,bit1=2,bit2=3,bit3=4,bit4=5,bit5=6,bit6=7,bit7=8;
? assign?? sda = link_write? sh8out_buf[7] : 1'bz;
? always @(posedge clk)
??? begin
??????? if(!reset)?????????????? //復位。
????????? begin
???????????? link_write<= 0;
???????????? state??? <= idle;
???????????? finish_F <= 0;
???????????? sh8out_state<=idle;
?????????????????? ack<= 0;
???????????? sh8out_buf<=0;
????????? end
??????? else
????????? case(state)
????????? idle:??????????????????????
??????????? begin
??????????????? link_write? <= 0;
?????????????? state??? <= idle;
?????????????? finish_F <= 0;
?????????????? sh8out_state<=idle;
???????????????????? ack<= 0;
?????????????? sh8out_buf<=address;?
????????????? state??? <= addr_write;
??????????? end
????????? addr_write:???????? //地址的輸入。
??????????? begin
??????????????? if(finish_F==0)
????????????????? begin? shift8_out; end
??????????????? else
????????????????? begin
???????????????????? sh8out_state <= idle;
???????????????????? sh8out_buf?? <= data;
??????????????????????????? state <= data_write;
???????????????????????? finish_F <= 0;
????????????????? end
??????????? end
????????? data_write:?????? //數據的寫入。
??????????? begin
??????????????? if(finish_F==0)
????????????????? begin? shift8_out; end
??????????????? else
????????????????? begin
????????????????????? link_write <= 0;
?????????????????????????? state <= stop_ack;
??????????????????????? finish_F <= 0;?
???????????????????????????? ack <= 1;
????????????????? end
??????????? end????
????????? stop_ack:???????????? //完成應答。
??????????? begin
????????????????? ack <= 0;
????????????? state <= idle;
??????????? end
?????????
????????? endcase??????
??? end??????????????????????????
task shift8_out;??????????????? //串行寫入。
? begin
???? case(sh8out_state)
???? idle:
?????? begin
?????????? link_write? <= 1;
????????? sh8out_state <= bit0;
??????? end
???? bit0:
?????? begin
?????????? link_write <= 1;
???????? sh8out_state <= bit1;????????????????????????????????
?????????? sh8out_buf <= sh8out_buf<<1;
?????? end
???? bit1:
?????? begin
???????? sh8out_state<=bit2;
???????? sh8out_buf<=sh8out_buf<<1;
?????? end
???? bit2:
?????? begin
???????? sh8out_state<=bit3;
???????? sh8out_buf<=sh8out_buf<<1;
?????? end
???? bit3:
?????? begin
???????? sh8out_state<=bit4;
???????? sh8out_buf<=sh8out_buf<<1;
?????? end
???? bit4:
?????? begin
???????? sh8out_state<=bit5;
???????? sh8out_buf<=sh8out_buf<<1;
?????? end
????
???? bit5:
?????? begin
???????? sh8out_state<=bit6;
???????? sh8out_buf<=sh8out_buf<<1;
?????? end
???? bit6:
?????? begin
???????? sh8out_state<=bit7;
???????? sh8out_buf<=sh8out_buf<<1;
?????? end
???? bit7:
?????? begin
???????? link_write<= 0;
???????? finish_F<=finish_F+1;???????????????????????????????
?????? end?
??????
???? endcase
? end
endtask
endmodule?????????
測試模塊源代碼:
`timescale 1ns/100ps
`define clk_cycle 50
module writingTop;
? reg reset,clk;
? reg[7:0] data,address;
? wire ack,sda;
? always #`clk_cycle? clk = ~clk;
? initial
??? begin
??????????? clk=0;
??????????? reset=1;
??????????? data=0;
??????????? address=0;
??????????? #(2*`clk_cycle) reset=0;
??????????? #(2*`clk_cycle) reset=1;
?????? #(100*`clk_cycle) $stop;
??? end
? always @(posedge ack)????? //接收到應答信號后,給出下一個處理對象。
??? begin
??????????? data=data+1;
??????????? address=address+1;
??? end????????
? writing writing(.reset(reset),.clk(clk),.data(data),
????????????????? .address(address),.ack(ack),.sda(sda));?
endmodule???????
仿真波形:[[wysiwyg_imageupload:252:height=174,width=496]]
練習:仿照上例,編寫一個實現EPROM內數據串行讀取的模塊。編寫測試模塊,給出仿真波形。
利用狀態機的狀態機實現層次結構化設計
- 狀態機(28958)
- FGPA(16456)
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狀態機要實現哪些內容
狀態機模式是一種行為模式,通過多態實現不同狀態的調轉行為的確是一種很好的方法,只可惜在嵌入式環境下,有時只能寫純C代碼,并且還需要考慮代碼的重入和多任務請求跳轉等情形,因此實現起來著實需要一番考慮
2023-06-22 14:26:00
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如何在FPGA中實現狀態機
狀態機往往是FPGA 開發的主力。選擇合適的架構和實現方法將確保您獲得一款最佳解決方案。 FPGA 常常用于執行基于序列和控制的行動, 比如實現一個簡單的通信協議。對于設計人員來說,滿足這些行動
2023-07-18 16:05:01
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狀態機自動生成工具FSME
為實用的軟件系統編寫狀態機并不是一件十分輕松的事情,特別是當狀態機本身比較復雜的時候尤其如此,許多有過類似經歷的程序員往往將其形容為“毫無創意”的過程,因為他們需要將大量的時間與精力傾注在如何管理
2023-09-13 16:45:45
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自動生成程序狀態機代碼狀態機建模方法
首先運行fsme命令來啟動狀態機編輯器,然后單擊工具欄上的“New”按鈕來創建一個新的狀態機。FSME中用于構建狀態機的基本元素一共有五種:事件(Event)、輸入(Input)、輸出(Output
2023-09-13 16:50:03
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如何生成狀態機框架
生成狀態機框架 使用FSME不僅能夠進行可視化的狀態機建模,更重要的是它還可以根據得到的模型自動生成用C++或者Python實現的狀態機框架。首先在FSME界面左邊的樹形列表中選擇"Root"項
2023-09-13 16:54:15
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如何使用FSME來定制狀態機
定制狀態機 目前得到的狀態機已經能夠響應來自外部的各種事件,并適當地調整自己當前所處的狀態,也就是說已經實現了狀態機引擎的功能,接下來要做的就是根據應用的具體需求來進行定制,為狀態機加入與軟件系統
2023-09-13 16:57:37
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什么是有限狀態機?有限狀態機的四要素介紹
如果一個對象(系統或機器),由若干個狀態構成,在某種條件下觸發這些狀態,會發生狀態相互轉移的事件,那么此對象稱之為狀態機。
2023-09-17 16:42:34
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3533什么是狀態機?狀態機的種類與實現
狀態機,又稱有限狀態機(Finite State Machine,FSM)或米利狀態機(Mealy Machine),是一種描述系統狀態變化的模型。在芯片設計中,狀態機被廣泛應用于各種場景,如CPU指令集、內存控制器、總線控制器等。
2023-10-19 10:27:55
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12738在Verilog中實現Moore型和Mealy型狀態機的方法簡析
編寫能夠被綜合工具識別的狀態機,首先需要理解狀態機的基本概念和分類。狀態機(FSM)是表示有限個狀態以及在這些狀態之間轉換的邏輯結構。
2024-05-01 11:38:00
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3182如何在FPGA中實現狀態機
在FPGA(現場可編程門陣列)中實現狀態機是一種常見的做法,用于控制復雜的數字系統行為。狀態機能夠根據當前的輸入和系統狀態,決定下一步的動作和新的狀態。這里,我們將詳細探討如何在FPGA設計中實現狀態機,包括其基本概念、類型、設計步驟、實現方法以及優化策略。
2024-07-18 15:57:34
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