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軟件定時器改進后，定時器任務的執行時間確定，僅與同時完成定時的定時器數目有關，對處于就緒表中的定時器回調函數按優先級執行，使高優先級定時器的回調函數得到及時的執行，提高了系統的實時性。
- μC/OSII中軟件定時器的優缺點與改進
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2023-05-12 13:54:221581
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