本質

軟件定時器本質上是一個周期性的任務或單次執行任務。
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第一步：宏配置

使用軟件定時器需要在FreeRTOSConfig.h先配置， 需要注意的是優先級和堆棧，這幾個數據要根據具體情況具體設置。

#define configUSE_TIMERS 1// 使能軟件定時器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY 1// 確定軟件定時器進程優先級(根據具體應用而定，不要設的過低，否則精度也會隨之下降)
#define configQueue_LENGTH 10// 定時器命令隊列(Timer Command Queue)長度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 512// 分配給軟件定時器任務的內存大小

第三步：使用API函數

這些API函數就可在應用層調用了，具體的函數參數和使用參加官網的文檔說明，里面有很好的介紹，這里就沒必要說明了
xTimerCreate();
xTimerlsTimerActive();
xTimerStart();
xTimerStop();
xTimerChangePeriod();
xTimerDelete();
xTimerReset();
xTimerStartFromISR();
xTimerStopFromISR();
xTimerChangePeriodFromISR();
xTimerResetFromISR();
xTimerGetTimerID();
xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();

參考例程

在FreeRTOS的源代碼的Demo中有提供具體例子，把相關文件加入工程就可使用的。文件名與位置如下：
文件名：TimerDemo.c與TimerDemo.h
文件位置：FreeRTOSDemoCommonMinimal與FreeRTOSDemoCommoninclude

工程參考目錄