倍福（Beckhoff）PLC的定時器采用的是標準IEC定時器，包括：延時斷開定時器（TOF）、延時接通定時器（TON）和脈沖定時器（TP）。此外還有可用于長時間的LTOF、LTON和LTP，這些定時器指令存放在函數庫：Tc2_Standard，在新項目創建時會自動加載。我在之前的文章中多次介紹過IEC定時器，比如【西門子SCL編程入門教程連載（7）-定時器指令】，今天這篇文章，我們在倍福TC3編程環境下再次學習IEC定時器的使用。

1、延時斷開定時器（TOF）

該指令有兩個輸入參數和兩個輸出參數。

輸入參數：

①IN：布爾型，用于啟動定時器。

②PT：時間型，定時器的預設時間（Preset Time）；

輸出參數：

①Q：布爾型，定時器的輸出值；

②ET：時間型，定時器當前走過的時間（Elapse Time）；

定時器工作原理：

當參數IN的值從0（FALSE）變為1（TRUE）時定時器使能，此時Q值為0（FALSE）；當IN值從1變為0（下降沿）定時器開始計時，同時Q從0變為1；當預設時間PT到達后，Q值從1變為0；若在計時過程中IN的值變為0，則Q的值變為0，ET時間變為0；

2、延時接通定時器（TON）

該指令有兩個輸入參數和兩個輸出參數，其定義與TOF相同。

定時器工作原理：

當參數IN的值從0變為1時定時器使能并開始計時，此時Q值為0；當預設時間PT到達后，Q值從0變為1；只要IN的值保持為1，則Q的值保持為1；若IN的值變為0（無論在計時過程中還是已經計時完成），則Q的值變為0，ET時間變為0；

3、脈沖定時器（TP）

該指令有兩個輸入參數和兩個輸出參數，其定義與TOF相同。

定時器工作原理：

當參數IN的值從0變為1時定時器使能并開始計時，此時Q值從0變為1；在計時過程中，無論IN的值是否變化，Q的值始終會輸出PT的預設時間長度（保持脈沖）；當PT時間到達后，Q的值從1變為0；此時如果IN的值為1，則ET的時間保持；若IN的值為0，則ET的時間變為0；

下面我們在倍福TC3環境下編程測試一下：

新建項目，創建全局變量列表timerConfig，并定義變量如下圖所示：

其中，presetTime是定時器的預設時間，設置默認值5s；其它變量是各定時器的控制參數（啟動、流逝時間和輸出值）。這里定義了用于控制三個定時器的變量。

在主程序塊MAIN中定義三個變量：

timerOffDelay1 （延時斷開定時器）；

timerConDelay1（延時接通定時器）；

timerPulse1（脈沖定時器）；

在主程序中變量定義及代碼如下圖所示：

登錄并下載程序，監控定時器的運行

好了，關于倍福PLC中定時器的使用就先介紹到這里。

審核編輯：湯梓紅