MM32

定時器

1、定時器同步

在MM32L073一個定時器有4 通道 PWM 輸出，有客戶在應用中需要使用兩個定時器控制6路PWM輸出，為了使兩個定時器的PWM輸出相同的波形，所以需要兩個定時器實現同步功能。

所有 TIMx 定時器在內部相連，用于定時器同步或鏈接。當一個定時器處于主模式時，它可以對另一個處于從模式的定時器的計數器進行復位、啟動、停止或提供時鐘等操作。

MM32L073的每個定時器都可以由另一個定時器觸發啟動定時器一般是通過軟件設置而啟動，MM32L073的每個定時器也可以通過外部信號觸發而啟動，還可以通過另外一個定時器的某一個條件被觸發而啟動。這里所謂某一個條件可以是定時到時、定時器超時、比較成功等許多條件。這種通過一個定時器觸發另一個定時器的工作方式稱為定時器的同步，發出觸發信號的定時器工作于主模式，接受觸發信號而啟動的定時器工作于從模式。

主/從定時器的例子

為了實現兩個定時器完全同步，使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器。可以配置定時器 1 作為定時器 3 的預分頻器。

參考上圖，進行下述操作：
配置定時器 1 為主模式，它可以在每一個更新事件 UEV 時輸出一個周期性的觸發信號。在TIM1_CR2寄存器的MMS = ?010時，每當產生一個更新事件時在 TRGO1上輸出一個上升沿信號。
連接定時器 1 的 TRGO1 輸出至定時器 3，設置 TIM3_SMCR 寄存器的 TS = ?000 ，配置定時器 3為使用 ITR1 作為內部觸發的從模式。
然后把從模式控制器置于外部時鐘模式 1（TIM3_SMCR 寄存器的 SMS = 111）；這樣定時器 3即可由定時器 1 周期性的上升沿（即定時器 1 的計數器溢出）信號驅動。
最后，必須設置相應（TIMx_CR1 寄存器）的 CEN 位分別啟動兩個定時器。

注：如果 OCx 已被選中為定時器 1 的觸發輸出（MMS = 1xx），它的上升沿用于驅動定時器 3 的計數器。

void Tim1_Init(u16 Prescaler,u16Period)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_StructInit;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

TIM_StructInit.TIM_Period=Period;
TIM_StructInit.TIM_Prescaler=Prescaler;
TIM_StructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_StructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_StructInit);

TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
}

void TIM3_Init(u16 psc,u16 arr)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_StructInit;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

TIM_StructInit.TIM_Period=arr;
TIM_StructInit.TIM_Prescaler=psc;
TIM_StructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_StructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_StructInit);

TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Enable);
TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR2);
TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_Gated);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);

TIM3->CNT=0;
TIM1->CNT=0;

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
delay_ms(300);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
delay_ms(300);
}

2、定時器精準延時

在應用中，有的需要精準的定時功能，在客戶支持過程中，發現有的客戶對定時器的基本定時功能的理解有些偏差，今天將與大家一起使用定時器的基本定時功能。

我們把定時器設置自動重裝載寄存器 ARR 的值為1000，設置時鐘預分頻器為47，則驅動計數器的時鐘： CK_CNT = CK_INT / (47+1)=1M，則計數器計數一次的時間等于：1/CK_CNT=1us，當計數器計數到 ARR 的值1000 時，產生一次中斷，則中斷一次的時間為：1/CK_CNT*ARR=1ms。
void Tim2_UPCount_test(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_StructInit;
NVIC_InitTypeDef NVIC_StructInit;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_StructInit.TIM_Period=1000;
TIM_StructInit.TIM_Prescaler=47;
TIM_StructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_StructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_StructInit);
NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPriority=1;
NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_StructInit);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

定時器中斷一次的時間是 1ms，我們定義一個全局變量ucTim2Flag，每當進一次中斷的時候，讓 ucTim2Flag來記錄進入中斷的次數。如果我們想實現一個 1s 的定時，我們只需要判斷time 是否等于1000 即可，1000 個 1ms 就是1s。然后把ucTim2Flag清 0，重新計數，以此循環往復。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
ucTim2Flag++;
}