待進一步完成，歷史數據記錄，導出以及圖像輸出。

輸入信號包含設備溫度、濕度
輸出信號包括加熱、加濕、制冷、除濕

調節原理：高溫或高濕度采用PID調節，低溫或低濕度啟動壓縮機制冷、除濕。控制要求允許波動較大時，壓縮機可采用切換工作制以節省能源并延長設備壽命，切換式調節由程序根據溫濕度的波動情況調節開關壓縮機的溫濕度點。

PC端顯示使用昆侖通泰組態軟件，采用modbus連接主控系統。



系統的關鍵是實現多通道modbus管理，包括主機和從機。從機相對簡單，只需處理接收到的報文即可。主機相對復雜，要能夠處理靜態命令和突發命令，其中靜態命令在機器空閑時一直輪詢執行，比如獲取溫濕度值，發送輸出值給執行模塊等；突發命令只在需要執行時執行一次，比如開關機，復位從設備等。

主機使用緩沖池來存放用戶請求的命令，Poll函數自動處理緩沖池中的命令

緩沖池結構如下
? ? 0? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?mbSCBuffSize? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?mbCBuffSize
? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???|? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???|
| Buff0 | Buff1 | Buff2 |??....??| Buff[mbSCBuffSize-1] | Buff[mbSCBuffSize] | Buff[mbSCBuffSize+1] |??....??| Buff[mbCBuffSize]|
? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?|? ?? ?? ?? ?? ?? ? |? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???|
? ?靜態? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?靜態? ?? ?? ?? ?? ? 動態? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???動態
? ?緩沖? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?緩沖? ?? ?? ?? ?? ? 緩沖? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???緩沖
? ?起始? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?結束? ?? ?? ?? ?? ? 開始? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???結束

掃描順序：
先掃描動態區，從上次處理的位置開始，命中后退出。若掃描完整個動態區都沒有命中，開始掃描靜態區? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?
掃描靜態區，方法同動態區。
兩個區域的區別在于：動態區的命令處理后會被清除，而靜態一直保持就緒狀態。




-------------- 狀態機過程 ---------------------------
從機：
RX-IDLE&TX-IDLE -> RX-RCV&TX-IDLE -> RX-RCVEND&TX-IDLE -> RX-IDLE&TX-SEND -> RX-IDLE&TX-IDLE

主機：
RX-IDLE&TX-IDLE -> RX-RCV&TX-SEND -> RX-RCV&TX-IDLE -> RX-RCVEND&TX-IDLE -> RX-IDLE&TX-IDLE

為盡量兼容其他設備，接收處理施加延時：

對于含操作系統的應用，可以在數據發送函數添加任務延時即可。

對于不含操作系統的應用--
主機模式在接收結束后延時處理即可。
從機接收到非本機地址直接處理，接收到本地地址延時處理。

配置兩通道modbus，一路主機連接模塊，一路從機連接上位機。

//主機配置命令，獨立os任務輪詢。


i.MX RT1050 處理速度極快，測試modbus主機短報文指令執行速度可以達到40條/s。極大降低的數據采集及執行元件執行延時，可做系統低速IO擴展。