stm32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。獨立看門狗有自己獨立的40Khz時鐘，不存在使能問題；而窗口看門狗使用的是PCLK1時鐘，需要先使能時鐘。以下是關于看門狗的具體說明：

　　①獨立看門狗是限制喂狗時間在0-x內，x由你的相關寄存器決定。喂狗的時間不能過晚。

　　②窗口看門狗，所以稱之為窗口就是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內，你可以通過設定相關寄存器，設定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。

　　顯而易見的是，獨立看門狗比較簡單，容易理解。這里，主要對窗口看門狗的詳細含義作具體說明。

　　窗口看門狗介紹：

　　看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG-》CFR里設定的W［6:0］；下窗口是0x40；當窗口看門狗的計數器在上窗口之外，或是低于下窗口值都會產生復位。如上圖所講，當計數器的值遞減到0x3f的計數時間內未進行喂狗操作，則會觸發復位；其次，如果在計數器值遞減到配置寄存器WWDG-》CFR里設定的W［6:0］之前進行喂狗操作，也會觸發復位。所以，在使用窗口看門狗時，要設定兩個值，一個就是窗口看門狗的上窗口值，即配置寄存器WWDG-》CFR里設定的W［6:0］，另一個就是遞減計數器的計數初值。

　　再結合上圖中的邏輯關系分析一下：

　　如圖中所示標號，①③表示與門，②表示非或門；

　　1、當T［6:0］》W［6:0］時，比較器輸出的值是1，如果此時重裝載WWDG_CR，所以③就會輸出1，②的輸出也肯定是1，又因為使能了窗口看門狗，所以WWDG_CR的第7位WDGA也為1，即與門①的輸出是1，此時會觸發復位。簡單的概括來說，就是當遞減計數器的值在遞減到上窗口值W［6:0］之前進行喂狗操作（即重裝載WWDG_CR），會觸發看門狗復位。

　　2、當T［6:0］的第6位變為0時，即T［6:0］的值變為0x3f，此時②的輸出肯定為1，而WDGA也為1，因此①的輸出是1，會觸發看門狗復位。簡單的概括來說，就是當遞減計數器的值在到達0x3f時仍未進行喂狗操作（即重裝載WWDG_CR），同樣會觸發看門狗復位。

　　上窗口的值可以只有設定，7位二進制數最大只可以設定為127（0x7f），最小又必須大于其下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127（0x40~0x7f），否則不能保證窗口。

　　配置寄存器WWDG-》CFR寄存器中的［8:7］兩個位的設置為計數器設定時鐘分頻系數，確定這個計數器可以定時的時間范圍，從而確定窗口的時間范圍。

　　窗口看門狗的時鐘來自于PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經倍頻器后的二分頻時鐘，即為36Mhz，如上圖STM32時鐘樹所示。

　　窗口看門狗的超時公式如下：

　　表中數據的具體計算如下所示：

　　①、當T［5:0］全部取0時，7位計數器的值是0x40，此時距離復位值只能計數一次，在此時間之內必須執行喂狗操作，否則觸發復位。

　　從而可知各個WDGTB值下的最小超時時間，如WDGTB=0時，

　　Twwdg=4096×2^0×1/36 （us）=113 us，依次可計算出其他WDGTB值下的最小超時時間。

　　②、當T［5:0］全部取1時，7位計數器的值是0x7f，此時距離復位值遞減計數0x40次（0x3f+1），在此時間之內執行喂狗操作可避免復位。

　　從而可知各個WDGTB值下的最大超時時間，如WDGTB=0時，

　　Twwdg=4096×2^0×64/36 （us）=7281.7 us，依次可計算出其他WDGTB值下的最大超時時間。

　　STM32 系列的CPU，有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。

　　通用定時器的定義：STM32的通用定時器是一個通過可編程預分頻器（PSC）驅動的16位自動裝載計數器（CNT）構成。

　　功用：STM32的通用定時器可以被用于測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產生輸出波形（輸出比較和PWM）等。

　　分頻系數：決定定時器的時基，即最小定時時間。

　　STM32看門狗的配置：

　　看門狗的配置有2部分：看門狗的初始化和喂狗。 下面看一下STM32是怎么初始化看門狗和喂狗的。

　　看門狗初始化步驟：

　　1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向 IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。

　　2.設置預分頻因子 （Prescaler divider）PR［2:0］ 。

　　3.設置看門狗計數器重裝載值。RLR［11:0］。

　　4.重新裝載看門狗的計數值，只要在鍵寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA。

　　5.在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗

　　void Wdt_Init（void）

　　{

　　// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //IWDG-》KR = 0x5555

　　// IWDG counter clock： 40KHz（LSI） / 64 = 0.625 KHz IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）; //IWDG-》PR = 0x06;

　　// Set counter reload value to 1250

　　IWDG_SetReload（0xfff）; //IWDG-》RLR =0xFFF

　　Red IWDG counter

　　IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA

　　/ Enable IWDG （the LSI oscillator will be enabled by hardware） IWDG_Enable（）; //IWDG-》KR = 0xCCCC

　　}

　　//喂狗

　　void Kick_Dog（void）

　　{

　　//Reload IWDG counter

　　IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA }

　　上面這個看門狗有 /256 26214.4 ms。即2s多一點時間沒有喂狗就復位。

　　LSI不穩定，官方手冊有下面這么一個說法：