工業(yè)無線路由器、工業(yè)級無線DTU上“看門狗”技術(shù)為何如此受歡迎？今天我們就來搞懂它。

一．什么是“看門狗”

看門狗，又叫watchdog，從本質(zhì)上來說就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其中輸入叫做“喂狗”，輸出一般連接到另外一個部分的復(fù)位端，一般是連接到單片機(jī)。“看門狗”的功能是定期的查看芯片內(nèi)部的情況，一旦發(fā)生錯誤就向芯片發(fā)出重啟信號。“看門狗”命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級，防止程序跑飛，也可以防止程序在線運(yùn)行時候出現(xiàn)死循環(huán)。

二、“看門狗”工作原理

在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開始自動計(jì)數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。

三、“看門狗”也有軟硬

1. 硬件看門狗技術(shù)

硬件看門狗也稱為程序監(jiān)視定時器，可幫助微處理器從故障中恢復(fù)，避免程序出錯或者內(nèi)存溢出等問題的出現(xiàn)。如果看門狗計(jì)時器達(dá)到其計(jì)數(shù)周期的末尾，它將重置整個處理器系統(tǒng)。為了防止這種情況，處理器必須執(zhí)行某種類型的特定操作來重置監(jiān)視程序。因此，可以將看門狗定時器配置為僅在發(fā)生處理器故障時才達(dá)到其計(jì)數(shù)周期的末尾，并且通過強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位，看門狗定時器可幫助處理器擺脫故障模式并繼續(xù)正常運(yùn)行。

1. 軟件看門狗技術(shù)

軟件“看門狗”技術(shù)的原理和硬件差不多，只不過是用軟件的方法實(shí)現(xiàn)。

不同的使用場景，對工業(yè)無線路由器、工業(yè)級無線DTU功能與性能的需求點(diǎn)就完全不一樣，在工業(yè)級應(yīng)用中，穩(wěn)定可靠，是無線組網(wǎng)的第一需求。

試想一下，在工業(yè)現(xiàn)場，遠(yuǎn)程監(jiān)測應(yīng)用時無線組網(wǎng)出現(xiàn)中斷，前端采集數(shù)據(jù)無法上傳，遠(yuǎn)程管理中心指令無法下達(dá)，對整個系統(tǒng)運(yùn)行的影響也是致命的。此種情況下，看門狗技術(shù)的“形象”瞬間高大起來，才茂幾乎所有的工業(yè)無線路由器、工業(yè)級無線DTU產(chǎn)品都內(nèi)嵌了硬件“看門狗”技術(shù)。當(dāng)發(fā)生異常時，硬件斷電自動重啟，實(shí)時保障無線組網(wǎng)與無線數(shù)據(jù)傳輸暢通無阻。