FreeRTOS使用看門狗的步驟
FreeRTOS可以建立很多任務(wù)，假如有某種問題使得某一任務(wù)一直在執(zhí)行，不釋放資源。到一定時間后，看門狗會自動進行系統(tǒng)復(fù)位。看門狗，又叫 watchdog，從本質(zhì)上來說就是一個定時器。將任務(wù)交給看門狗看管后，看門狗會不斷的觀察任務(wù)，如果任務(wù)不在指定時間內(nèi)喂狗。那么，定時器到0，然后狗慌了，ESP32 就自動重啟。注意模擬器沒有實現(xiàn)看門狗功能，請大家粘貼上傳到自己的ESP32開發(fā)版上運行。ESP32的兩個內(nèi)核都有自己的看門狗。使用看門狗的步驟：1)要先將任務(wù)注冊到看門狗中。2)設(shè)置倒計時時間。3)喂狗ESP32的兩個核心內(nèi)部默認都封裝了IDLE任務(wù)，此任務(wù)相當(dāng)于是倒垃圾的，用來釋放資源，時間是5S。核心0在IDLE任務(wù)中，默認是開啟了看門狗，如果5S內(nèi)不執(zhí)行到此任務(wù)，ESP32就會重啟。
添加看門狗esp_task_wdt_add()
喂食esp_task_wdt_reset()
關(guān)閉看門狗disableCore0WDT()
在setup loop任務(wù)中添加看門狗示例：
審核編輯：湯梓紅
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原文標(biāo)題：FreeRTOS看門狗的使用
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