FreeRTOS使用看門狗的步驟
FreeRTOS可以建立很多任務，假如有某種問題使得某一任務一直在執行，不釋放資源。到一定時間后，看門狗會自動進行系統復位。看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器。將任務交給看門狗看管后，看門狗會不斷的觀察任務，如果任務不在指定時間內喂狗。那么，定時器到0，然后狗慌了，ESP32 就自動重啟。注意模擬器沒有實現看門狗功能，請大家粘貼上傳到自己的ESP32開發版上運行。ESP32的兩個內核都有自己的看門狗。使用看門狗的步驟：1)要先將任務注冊到看門狗中。2)設置倒計時時間。3)喂狗ESP32的兩個核心內部默認都封裝了IDLE任務，此任務相當于是倒垃圾的，用來釋放資源，時間是5S。核心0在IDLE任務中，默認是開啟了看門狗，如果5S內不執行到此任務，ESP32就會重啟。
添加看門狗esp_task_wdt_add()
喂食esp_task_wdt_reset()
關閉看門狗disableCore0WDT()
在setup loop任務中添加看門狗示例：
審核編輯：湯梓紅
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
看門狗
+關注
關注
10文章
610瀏覽量
73134 -
FreeRTOS
+關注
關注
14文章
499瀏覽量
67140
原文標題：FreeRTOS看門狗的使用
文章出處：【微信號：硬件會，微信公眾號：硬件會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
STM32中的獨立看門狗和窗口看門狗是什么
在早期的MCU中是沒有看門狗這種東西的，所以產品就很容易出現死機，跑飛的情況。為了避免這種情況的出現，后期的MCU都集成了看門狗的功能。但是目前看門狗發展到今天基本上分為兩大類：獨立看門狗
MCU獨立看門狗和窗口看門狗的區別
早期的MCU沒有看門狗，就容易引起有些產品死機了不能重啟工作。為了避免這個問題，后期的MCU在內部集成了看門狗的功能。
發表于 03-03 09:18
?1521次閱讀
stm32看門狗時間計算 獨立看門狗和窗口看門狗的特性是什么
本文為您講解STM看門狗時間計算（時限）與頻率計算，獨立看門狗和窗口看門狗的特性、區別與聯系。
發表于 10-10 10:41
?9412次閱讀
什么是stm32看門狗？獨立看門狗和窗口看門狗工作原理解析
stm32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。 獨立看門狗
STM32看門狗配置（獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG）
stm32自帶兩個看門狗模塊，獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。看門狗主要作用是可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷（僅適用于窗口型
發表于 11-09 17:17
?8882次閱讀
基于STM32、FreeRTOS 實現硬件看門狗+軟件看門狗監測多任務的方法
基于STM32、FreeRTOS實現硬件看門狗+軟件看門狗監測多任務的方法
MCU獨立看門狗與窗口看門狗的區別
早期的MCU沒有看門狗，就容易引起有些產品死機了不能重啟工作。為了避免這個問題，后期的MCU在內部集成了看門狗的功能。為了滿足更多使用場景，現在很多MCU都集成了兩個看門狗：獨立看門狗
發表于 10-28 20:06
?8次下載
PIC內部看門狗使用總結
PIC的看門狗是一個系統定時器，使用內部低頻31Khz時鐘源作為時鐘，定時范圍為1ms-256s。看門狗的配置步驟如下：通過配置字 配置WDTE<1:0>來選擇看門狗d
發表于 11-16 13:36
?9次下載
STM32中的獨立看門狗和窗口看門狗
一、前言 在早期的MCU中是沒有看門狗這種東西的，所以產品就很容易出現死機，跑飛的情況。為了避免這種情況的出現，后期的MCU都集成了看門狗的功能。但是目前看門狗發展到今天基本上分為兩大類：獨立
STM32中的獨立看門狗和窗口看門狗
在早期的MCU中是沒有看門狗這種東西的，所以產品就很容易出現死機，跑飛的情況。為了避免這種情況的出現，后期的MCU都集成了看門狗的功能。但是目前看門狗發展到今天基本上分為兩大類：獨立看門狗
什么是看門狗，工業路由器看門狗技術的功能優勢
工業路由器大多都會配備看門狗技術，它是保證工業路由器傳輸過程中連續24小時不宕機的重要保護技術，那么，什么是看門狗呢？▍看門狗功能看門狗，又叫watchdog，從本質上來說就是一個定時
工商網監
評論