1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩進(jìn)行看門(mén)狗WDT配置，并且配置RTC時(shí)鐘產(chǎn)生1s的周期中斷，通過(guò)串口打印查看看門(mén)狗WDT的計(jì)數(shù)值。

2.硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào) R7FA2L1AB2DFL 的開(kāi)發(fā)板。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路徑

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來(lái)進(jìn)行演示。

7

7.工程模板選擇

8.WDT配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Monitoring -> Watchdog Driver on r_wdt。

9.WDT屬性配置

10.RTC配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Timers -> RTC Driver on r_rtc。

11.RTC屬性配置

12.設(shè)置E2STUDIO堆棧

13.e2studio的重定向printf設(shè)置

C++ 構(gòu)建->設(shè)置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

14.printf輸出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解決的問(wèn)題是將printf的輸出重定向到串口，然后通過(guò)串口將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

注意一定要加上頭文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i;i++)>

15.R_WDT_Open()函數(shù)原型

故可以用R_WDT_Open()函數(shù)進(jìn)行初始化和開(kāi)啟WDT。

	 /* Open the module. */
    err = R_WDT_Open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

16.R_WDT_Refresh()函數(shù)原型


故可以用R_WDT_Refresh()函數(shù)進(jìn)行喂狗操作。

 		 /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
        err = R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

17.R_WDT_CounterGet()函數(shù)原型


故可以用R_WDT_CounterGet()函數(shù)獲取當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。

  /* Read the current WDT counter value. */
  err = R_WDT_CounterGet(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter);
  assert(FSP_SUCCESS == err);

18.WDT周期設(shè)定


通過(guò)查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)，可以得知WDT使用的時(shí)鐘為PCLKB。

在本案例中，使用的PCLKB時(shí)鐘為24MHz。

WDT從PCLKB運(yùn)行，依據(jù)上文的設(shè)定，PCLKB周期如下所示。

Paramete	Equal to
PLCKB/2	24MHz
Clock division ratio	PLCK/8192
Timeout period	16384 cycles
WDT clock frequency	24MHz / 8192 = 2929.6875 Hz
Cycle time	1 / 2929.6875 Hz = 341.33 us
Timeout	341.33 us * 16384 cycles = 5.59 seconds

上述可以看到在該設(shè)置下的溢出時(shí)間為5.59s，那么1s的計(jì)數(shù)為1s/341.33 us=2930。

19.WDT計(jì)數(shù)周期

WDT計(jì)數(shù)是從最高一直減到0，當(dāng)?shù)?時(shí)候觸發(fā)復(fù)位。

20.演示效果

設(shè)置每過(guò)1s打印一次當(dāng)前時(shí)間，分別設(shè)置喂狗和不喂狗，結(jié)果如下。

延遲1s的計(jì)數(shù)為1s/341.33us=2930，打印為13460，由于是向下計(jì)數(shù)，16384-2930=13554，符合計(jì)算值。

當(dāng)不執(zhí)行喂狗時(shí)候，計(jì)數(shù)值到0時(shí)會(huì)進(jìn)行復(fù)位，2個(gè)復(fù)位之間為5.595s，符合計(jì)算的5.59s。

21.完整代碼

#include "hal_data.h"
#include 
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ievent == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
        rtc_flag=1;

}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Initialize the RTC module*/
    err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
    R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
    /* (Optional) Enable the WDT to count and generate NMI or reset when the
     * debugger is connected. */
    R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_WDT = 0;
    /* (Optional) Check if the WDTRF flag is set to know if the system is
     * recovering from a WDT reset. */
    if (R_SYSTEM->RSTSR1_b.WDTRF)
    {
        /* Clear the flag. */
        R_SYSTEM->RSTSR1 = 0U;
    }
    /* Open the module. */
    err = R_WDT_Open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* In register start mode, start the watchdog by calling R_WDT_Refresh. */
       err = R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       printf("starting up !\n");
       uint32_t wdt_counter = 0U;
while(1)
       {
           if(rtc_flag)
           {
               /* Read the current WDT counter value. */
               err = R_WDT_CounterGet(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter);
               assert(FSP_SUCCESS == err);
               printf("wdt_counter=%d\n",wdt_counter);
               rtc_flag=0;
               /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
               err = R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
               assert(FSP_SUCCESS == err);
           }
       }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
};i++)>