SAM L21 Xplained開發板是ATMEL第一款支持電流測量的開發板，可以使用Data Visualizer查看L21的運行功耗。SAM L21 Xplained開發板是怎樣測量電流的？下面和大家一起進行分析一下。

我們先下載SAM L21 Xplained開發板的用戶指南，這是一個zip文檔，展開后打開SAML21_Xplained_Pro_design_documentation_release_rev3.pdf這個文件，它包含了原理圖、PCB、絲印圖、元件表等。我們重點看原理圖，下面的圖都來自這個pdf文件中的原理圖部分。

先看下圖：

圖一

這是SAM L21 Xplained開發板的電流測量部分的框圖。電源從CURRENT_MEASUREMENT_IN送到CURRENT_IN，經過左上角的模擬前端電路，從CURRENT_OUT輸出。這里就完成了電流采樣、信號放大等功能。然后通過Q500，連接到CURRENT_MEASUREMENT_OUT，這里最終通過短路塊連接到SAM L21芯片。

SAM L21 Xplained開發板上使用了一顆獨立的SAMD20E17A芯片進行電流測量控制，它在上圖的左下方。SAMD20完成輸出控制、電流測量、采樣控制、電流校正等功能。SAMD20將采樣的數據送到EDBG，在和上位機軟件通信。

我們在來分析一下具體的電流采樣電路，它是上圖中左上角電路的一部分，上面的標號是對應的。

圖二

待測的電流通過CURRENT_IN輸入，經過電阻R702（100Ω），然后輸出到CURRENT_OUT，這是小電流回路。也可以電阻R700（0.1）和Q700，這是為了測量大電流。Q700是IRLML6402，它的通斷由HIGH0CURRENT_RANGE_DISAB信號控制。IRLML6402的最大導通電阻是0.065Ω，典型是0.05Ω。因為MOS管的RDS不是恒定值，這也說明電流的測量不會非常精確。

R702的下方是低噪聲放大器AD4528-1，它和Q701、R702、R704、R707一起組成了電流放大電路，這是一個比較典型的運放電路檢測電路，這個放大電路怎樣分析？大家先想一想，然后在和我的分析對照一下。

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在看看電流放大電路的另外一部分：

圖三

這部分的輸入是圖二的輸出VR707，然后通過兩個不同增益的同相放大電路，產生兩路輸出。

GAIN_HIGH = 1 + R703 / R705 = 15.7

GAIN_LOW = 1 + R708 / R709 = 2

因此：

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為了提高ADC的精度，SAM D20的ADC使用了精密外部基準芯片LM4041-ADJ。

圖四

參考電壓的計算公式是：VRef = 1.24 * （1 + R606 / R605） = 2.705V

除了電流采樣電路，還有校準電路。它相當于用程序控制MOS，動態切換不同的負載，有點自動換量程的感覺，這里就不再進行分析了，大家自行研究一下。

圖五

從電路成本看，使用AD4528-1不會比專用的電流檢測芯片便宜（比如EFM32開發板上就是使用LTC6102檢測電流），精度也不會更高，但是更加靈活，可以選擇不同增益，可以切換到校準電路。