很開心申請到一塊CW32L011電機驅動開發套件。
1、實物展示：板子用料很扎實，厚實的金屬外殼，背面CNC了鰭片，用于散熱。驅動能力最大達800W，支持12V~72V電壓輸入，并且整個項目開源，項目開源鏈接：https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

2、驅動電機：開源頁面有提供驅動電機的代碼。分別提供了戴霍爾傳感器的源碼和不帶霍爾傳感器的源碼。這里先使用不帶霍爾傳感器的代碼，通過SWD燒錄口，燒錄到板子上。電機是無刷電機，分別接W、V、U三個接口。VE口需要提供一個電壓，用來控制電機轉速，可以用電位器或PWM提供信號，這里我用一個“梅林雀”用來提供10K的PWM方波。

3、遇到的問題：在使用這塊板子中遇到的問題。

問題1：手頭的DAP燒錄器無法燒錄。這是個很奇怪的問題，板子拿到手后，想嘗試燒錄個點燈程序，但是發現手頭幾塊DAPLink工具連到板子上都無法連接。

后經群里的老師指點，將DAPLink的rst線也連接上，然后更換了超短的杜邦線和usb線，在keil偶爾能連接到板子并實現燒錄，但是成功幾率很低。最后購買了個WCHLink，就能正常的燒錄了，才解決這個問題。

問題2：這個問題是自己的問題，想著安全起見，使用較低的電壓給板子供電。結果每次復位后，電機旋轉一下就停了，后來反應過來是輸入電壓過低，板子保護了，將輸入電壓提升至12V，電機就開始正常旋轉了。

審核編輯 黃宇