“你是什么垃圾？”這是上海乃至全國大媽的垃圾拷問通用語，垃圾分類機器人能否成為未來垃圾分類的人類福音？

對塑料、玻璃和紙張等可回收廢棄物進行分類是一項人們不介意交給人工智能的工作。而一些廢棄物處理公司已經開始部署并利用人工智能訓練的機器，從而對廢棄物進行快速準確分類。

這些不知疲倦的高效設備所從事的工作枯燥、骯臟，已經在不少倉儲和其他行業企業確立了主力地位。

位于美國佛羅里達州薩拉索塔的Single Stream Recyclers LLC公司每天處理多達350噸的可回收廢棄物。該公司上周表示，計劃在現有6臺機器人的基礎上再增加8臺AMP Robotics公司生產的機器人。有了這些機器的幫助，其回收操作將能夠實現大部分自動化。

（AMP Robotics公司定制的機器每分鐘可以分揀80件物品，速度大約是普通人的兩倍）

企業共同所有人約翰·漢森(John Hansen)表示，這種由科羅拉多州路易斯維爾市AMP Robotics公司定制的機器每分鐘可以分揀80件物品，大約是普通人分揀速度的兩倍。

自動化設備解決了回收中心長期存在的人員短缺問題。招聘廢棄物分揀員需要Single Stream Recyclers公司從人力資源代理公司指派一名全職員工來發布招聘廣告，還需要該公司向所招聘的分揀員支付10美元至12美元的時薪。

“平臺可以完成95%廢棄物的分揀工作。”漢森說。他說，AMP Robotics機器人的“速度是普通機器人的兩倍，而且不會出錯。”

密歇根州安娜堡資源回收系統公司(Resource recycling Systems Inc.)高級顧問凱里·桑德福德(Kerry Sandford)說，美國和加拿大只有不到5%的居民垃圾回收中心使用機器人分揀機。

AMP Robotics開發機器學習軟件，并將其添加到來自第三方供應商的現成機器人中。這些定制化機器人有一個抓握手臂、視覺傳感器和保護附近員工的安全籠。

機器人內置的算法通過海量的圖像進行訓練，包括水瓶、啤酒罐、牛奶罐、食品包裝盒等各種各樣的可回收廢棄物。而圖像數據庫包含了這些回收物完好無損、有凹痕以及被壓碎等各種狀態。傳感器利用計算機視覺掃描快速移動的物體，通過顏色、質地、形狀、大小和材料來區分物體。機器人的附件利用吸盤從傳送帶上抓取物品，并將其扔進相對應的垃圾回收箱。

AMP Robotics首席執行官兼創始人馬塔尼亞·霍洛維茨(Matanya Horowitz)說:“只要人能識別的東西，我們的系統都能識別。”“所有的系統都可以集體學習。所有的機器人都在向全國不同的機器人學習。”

AMP Robotics在美國部署了24套類似系統。預計到今年年底，這一數字將翻一番。

今年4月，南卡羅來納州伯克利縣(Berkeley County)開設了一家回收設施，配置了9臺來自人工智能開發商Bulk Handling Systems的回收機器人。Bulk Handling Systems也使用現成的機器人來執行其專有的人工智能算法。

Bulk Handling Systems位于俄勒岡州尤金市，伯克利縣是這家技術開發公司最大的單一部署地。市場營銷總監Peter Raschio說，該公司總共在10個國家部署了84臺機器人，分揀塑料、金屬、紙張和其他可回收廢棄物。

該公司所開發回收系統的成本約為每臺20萬美元。AMP拒絕透露價格。

漢森說，Single Stream Recyclers公司可能需要18個月到4年的時間才能收回投在AMP機器人上的成本，具體時間取決于產量、市場價格和其他因素。

機器人開發人員還一直在競相研發下一代回收技術：在擁擠的傳送帶上對紙張和其他二維物體進行分揀。

今年4月，Bulk Handling Systems部署了升級版的分揀紙張機器人，提高了識別重疊紙張、部分可見紙張和塑料的能力。AMP Robotics今年5月也對機器人產品進行了升級:這種由人工智能“大腦”引導的雙功能機器人能夠探測更多區域，可以識別快速移動傳帶上重疊的紙張。