? 垃圾桶這么一個不起眼的小玩意在智能化以后其實也有大市場，智能垃圾桶的零售端價格從幾十元到幾百甚至上千元。

傳統垃圾桶和智能垃圾桶的區別

傳統的垃圾桶往往是方形或者圓形的桶或大或小根據自己的需求，然后手動掏上垃圾袋，那么一個簡單的垃圾桶就布置好了，等到需要扔垃圾的時候再把垃圾袋拎出來，就這樣周而復始。

傳統垃圾桶的優勢是成本低，一個桶便宜的幾元錢貴點的也就十幾元二十幾元，一卷垃圾袋也是幾元錢，普通家庭花一百元購置垃圾桶和垃圾袋不知道能花多久。

智能垃圾桶相比傳統垃圾桶的優勢在于科技感和便捷，可以通過感應的方式開關蓋、可以自動打包垃圾袋、自動更換垃圾袋，同時外觀也更好看，對于多數傳統垃圾桶多了一個蓋，可以有效隔絕一些有味道的垃圾，今天我們要講解就是智能垃圾桶紅外和雷達感應方案。

智能垃圾桶紅外和雷達感應方案

結合智能垃圾桶的感應需求自動開蓋、防誤觸、續航、成本控制以及紅外、TOF、雷達的技術特性下面給大家分享了三個不同的感應方案。

WT4001A角度示意圖

1.低成本低功耗紅外感應開蓋方案

指定區域感應開蓋，紅外模塊朝上感應20-50cm，符合人體彎腰扔垃圾的距離，安裝位置選取垃圾桶內側避免陽光直射。以WT4001A紅外模塊為例，WT4001A紅外模塊可以做到5cm~90cm的感應距離，待機功耗僅為16μA，可以很好的適配垃圾桶的紅外感應方案。

WT4001A原理圖

2.TOF感應開蓋方案

安裝方式，同樣采用TOF感應模塊朝上感應20-50CM，符合人體彎腰扔垃圾的距離，當然也可以適當的根據用戶需求進行調整，比如增加小程序聯動模塊調整感應距離，以TOF感應模塊WT4203A-C01感應精度可以做到±1cm，可以做到精準穩定感應開蓋，當然在成本上會比紅外高不少。

最后：因為智能垃圾桶都是電池款，如需要在低電量時通過語音播報來提醒用戶給垃圾桶充電，所以可以考慮搭配低成本語音芯片WTN6系列的OTP語音芯片進行固定語音播報比如“電量低請及時充電、我馬上要沒電了再不給我充電我就要罷工了”等固定語音內容。

審核編輯 黃宇