電子發燒友網報道 近日，具身智能企業星動紀元宣布完成10億元戰略輪融資，估值破百億。本輪融資由三星、高成投資、新加坡電信、友利資本（隸屬韓國友利金融集團）、中金保時捷、中芯聚源、峰和資本（海辰儲能）、錫創投、廣發乾和、鴻瑞集團等等新機構聯合投資，鼎暉VGC、清控天誠等老股東超額追加投資。

本次融資距離星動紀元上一輪融資時隔僅2個月，且意向投資額遠超募資目標。

北京星動紀元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業。創始人陳建宇是清華大學博士生導師、助理教授。星動紀元團隊成員來自于清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業。

星動紀元已經完成多輪融資。公司于2024年1月獲超億元天使輪融資，由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投；同年4月增資至874.78萬元；10月完成近3億元Pre-A輪融資；

2025年1月，公司新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業管理有限公司等為股東，注冊資本增至約1095.9萬元；3月與海爾智家達成戰略合作，將共同推出家庭服務機器人；7月完成近5億元A輪融資；11月完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領投；12月，公司新增三星風險投資、新電投資等股東，注冊資本增至1618.28萬元。

星動紀元已推出多款產品。2024年12月發布端到端原生機器人大模型ERA-42及五指靈巧手星動XHAND1，ERA-42能完成100多種復雜靈巧任務。

星動XHAND1是一款具備高自由度、高性能、高智能性的五指機器人靈巧手。擁有12個全主動、全直驅的自由度，其中大拇指和食指各3個，其余手指各2個，食指多一個側擺自由度，可以做旋擰的動作；拇指實現和小拇指對指，增強抓握的穩定性。賦予靈巧手更多執行復雜任務和精細操作的可能。

相比于市面上一些欠驅方案，星動XHAND1采用純齒輪準直驅傳動，主動關節均在本位且全部解耦，給模仿學習、強化學習等AI算法的開發提供了“真正的自由”；同時每個關節均可以反驅，可免于被掰壞或者受到意外沖擊損壞的風險，抗沖擊能力更強；關節高反驅透明度與低阻尼的特性，可以支持直接采用電流環做力控，為專業研究者提供深度的可配性。

星動XHAND1五個指尖均配有陣列式高精度高分辨率觸覺傳感器，每個指尖上采集120-300個均勻分布的三維力信息，最小分辨率為0.05N，可以支持機器人做更精準的力控，同時擁有更多的感知能力比如接觸覺、滑動感知，并通過面陣力的解算可以得到接觸面表面紋理等更多信息；每個觸覺傳感器上有20個分布的溫度陣列，可以感知到接觸物體的溫度。

星動XHAND1采用了全自研一體化關節模組。基于星動XHAND1類人手尺寸的空間，我們對關節模組各個部件均進行了緊湊化設計開發，并深耕底層電機的磁路拓撲與結構設計，極大地提升了關節的爆發力，星動XHAND1單指最大負載可以到5Kg以上，四指最大負載在20Kg以上，整手可以舉起25Kg以上的啞鈴。

2025年5月宣布開源首個AIGC機器人大模型；6月推出超擬人服務機器人星動Q5，并在北京世紀金源購物中心完成商業化場景服務實訓。

星動Q5整機擁有高達44個自由度，配備了7軸高精度的擬人手臂，操作高度超2米，還搭配了11個自由度的星動精靈手，每秒能完成10次點擊動作，單手拿起10公斤重物，拎包、端盤、送水、搬運、按電梯這些基礎活不在話下，高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西也能完美拿捏，堪稱服務界全能人。

星動Q5搭載了擬人化語音引擎與大模型技術，堪稱情商達人，能精準理解37種以上語言指令。無論是商場導購、企業接待，還是景區講解，都能像真人搭子一樣嘮家常、解疑惑，服務場景無縫適配。

2025年7月發布新一代全尺寸高性能人形機器人星動L7，這是一款身高171 cm的雙足機器人。星動L7能完成360°旋轉爆發跳、街舞Breaking等高動態動作及柔性操作。8月，星動L7在世界人形機器人運動會田徑賽原地跳高項目中以95.641厘米獲得冠軍。

2026年1月，星動紀元作為中國具身智能企業代表之一參展美國拉斯維加斯消費電子展，展示了其在雙足穩定行走與全身協調控制等方面的技術進展及人形機器人產品，其海外業務覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等區域，同月與順豐科技達成深度合作，聚焦快遞、倉儲等物流場景。

在行業分析中，星動紀元被視為人形機器人領域的第二梯隊企業。截止目前，星動紀元累計訂單已突破5億元，海外業務占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家成為其客戶；國際化、市場化客戶的復購次數高達6次，實現行業高毛利潤及市場化收入。